Art

J-GLOBAL ID：201502291584132799   Reference number：15A0175036

ソフトマテリアル開発・応用の最前線 ポリ塩化ビニルゲルを用いたソフトアクチュエータの特性とその応用

Author (1)： HASHIMOTO MINORU (信州大 大学院総合工学系研究科)
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 54  Issue： 1  Page： 58-59  Publication year： Jan. 10, 2015 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 文献レビュー  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： conducting polymer ,...
Semi thesaurus term： wearable robot ,...

Register(free) or Log In to access     To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=15A0175036&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0131A") }}

JST classification (3)： Halogen containing polymers  (YH07100Z) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Reference (5)：

• 橋本 稔:Electroactive Polymerの応用,日本ロボット学会誌, 31-5,11(2013)
• 橋本 稔:積層型高分子ゲルアクチュエータの構造・特性と医療・介護機器への応用,次世代ヘルスケア機器の新製品開発,497 (2014)
• 橋本 稔:積層型PVCゲルアクチュエータの応用展開,精密工学会誌,80-8,727(2014)
• 高瀬弘樹,土屋陽一郎,橋本 稔:PVCゲルアクチュエータを用いた呼吸引き込み装置の開発,第16回日本感性工学会大会, F23(2014)
• Yasuhiro Maeda, Yi Li, Kengo Yasuda, and Minoru Hashimoto: Development of Variable Stiffness Gel Spats for Walking Assistance, Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013), 5404/5409 (2013)

Terms in the title (7)： ソフトマテリアル ,  開発 ,  応用 ,  ポリ塩化ビニル ,  ゲル ,  ソフト ,  アクチュエータ