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J-GLOBAL ID：201502291584132799   Reference number：15A0175036

ソフトマテリアル開発・応用の最前線 ポリ塩化ビニルゲルを用いたソフトアクチュエータの特性とその応用

Author (1)： HASHIMOTO MINORU (信州大 大学院総合工学系研究科)
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 54  Issue： 1  Page： 58-59  Publication year： Jan. 10, 2015 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 文献レビュー  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： conducting polymer ,...
Semi thesaurus term： *polymer gel

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JST classification (3)： Halogen containing polymers  (YH07100Z) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Reference (5)：

• 橋本 稔:Electroactive Polymerの応用,日本ロボット学会誌, 31-5,11(2013)
• 橋本 稔:積層型高分子ゲルアクチュエータの構造・特性と医療・介護機器への応用,次世代ヘルスケア機器の新製品開発,497 (2014)
• 橋本 稔:積層型PVCゲルアクチュエータの応用展開,精密工学会誌,80-8,727(2014)
• 高瀬弘樹,土屋陽一郎,橋本 稔:PVCゲルアクチュエータを用いた呼吸引き込み装置の開発,第16回日本感性工学会大会, F23(2014)
• Yasuhiro Maeda, Yi Li, Kengo Yasuda, and Minoru Hashimoto: Development of Variable Stiffness Gel Spats for Walking Assistance, Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013), 5404/5409 (2013)

Terms in the title (7)： ソフトマテリアル ,  開発 ,  応用 ,  ポリ塩化ビニル ,  ゲル ,  ソフト ,  アクチュエータ