移動体制御装置、移動体制御プログラムおよび移動体制御方法

Inventor： , , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：山田義人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2014004009
Publication number (International publication number)：2015132980
Application date： Jan. 14, 2014
Publication date： Jul. 23, 2015
Summary：

【課題】移動体を適切に移動制御する。【解決手段】移動体10は移動体制御装置としても機能するコンピュータを含み、移動体はコンピュータの指示に従って環境内を自律走行する。コンピュータは、今回のすれ違い対象の所定時間後の移動体との相対的な位置を、移動体とすれ違う不特定多数のすれ違い対象の回避行動について予め取得した特徴ベクトルに基づいて予測し、予測した位置と移動体の目的地に基づいて、移動体が所定時間後に移動するべき目標位置を算出する。そして、コンピュータの制御に従って、移動体を目標位置に移動させる。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

自律走行する移動体を移動制御する移動体制御装置であって、前記移動体とすれ違う不特定多数のすれ違い対象の各々の回避行動についての特徴ベクトルを予め記憶した記憶手段、前記記憶手段に記憶された全特徴ベクトルに基づいて、前記移動体と今回のすれ違い対象の所定時間後の当該移動体に対する相対位置を予測する位置予測手段、前記位置予測手段によって予測された相対位置と前記移動体の目的地に基づいて当該移動体の目標位置を算出する目標位置算出手段、および前記目標位置算出手段によって算出された目標位置に前記移動体を移動させる制御手段を備える、移動体制御装置。

IPC (1)：

G05D 1/02

FI (2)：

G05D1/02 S , G05D1/02 H

F-Term (12)：

5H301AA02 , 5H301AA10 , 5H301BB20 , 5H301CC03 , 5H301GG08 , 5H301LL02 , 5H301LL06 , 5H301LL11 , 5H301LL14 , 5H301LL15 , 5H301LL16 , 5H301LL17

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (5)

歩行者の軌跡を予測して自己の回避行動を決定するロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2011-067591 Applicant：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
位置検出システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2010-091876 Applicant：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
遠隔操作装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2009-076450 Applicant：株式会社国際電気通信基礎技術研究所

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Cited by examiner (5)

歩行者の軌跡を予測して自己の回避行動を決定するロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2011-067591 Applicant：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
位置検出システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2010-091876 Applicant：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
遠隔操作装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2009-076450 Applicant：株式会社国際電気通信基礎技術研究所

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