姿勢推定装置、姿勢推定方法およびプログラム

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：國分孝悦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2014097829
Publication number (International publication number)：2015167008
Application date： May. 09, 2014
Publication date： Sep. 24, 2015
Summary：

【課題】多関節の物体に対してより整合性のとれた姿勢を推定できるようにする。【解決手段】距離画像入力部101は、処理対象とする距離画像を入力し、さらに距離画像から人体領域を抽出する。続いて関節位置候補算出部102は、距離画像から対象の関節位置候補を算出する。整合性評価部103は、各関節の関節位置候補とその尤度とを基に、最終的な関節位置を決定して姿勢を推定する。このとき、あらかじめ学習により設定した人体モデルの関節間の距離や角度などの関節についての関節位置許容範囲情報を人体モデル記憶部104から取得し、この情報に基づいて、ある関節の関節位置候補と他の関節の関節位置候補との関係について整合性を評価して、最もよい関節位置の組み合わせとなる姿勢を決定する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

多関節の物体を含む距離画像を入力する入力手段と、前記入力手段によって入力された距離画像から前記物体の関節位置候補を算出する算出手段と、前記物体に相当する多関節物体モデルにおける関節と他の関節との間の配置関係を含む情報を記憶する記憶手段と、前記算出手段によって算出された関節位置候補と、前記記憶手段に記憶された情報とに基づいて、前記物体の関節位置の配置の整合性を評価して前記物体の姿勢を推定する評価手段と、を有することを特徴とする姿勢推定装置。

IPC (2)：

G06T 7/60 , G06T 1/00

FI (2)：

G06T7/60 150P , G06T1/00 340B

F-Term (11)：

5B057CA08 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057DA06 , 5B057DC08 , 5B057DC33 , 5L096AA09 , 5L096FA66 , 5L096FA67 , 5L096FA69 , 5L096GA30

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

ラベル付けを用いた人体姿勢の推定および追跡
Gazette classification：公表公報 Application number：特願2009-542998 Applicant：本田技研工業株式会社
動作モデル学習装置、3次元姿勢推定装置、動作モデル学習方法、3次元姿勢推定方法およびプログラム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2010-229783 Applicant：日本電信電話株式会社
姿勢検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2010-273034 Applicant：有限会社アルファ

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