自立式の歩行支援装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (2)：中前富士男 , 来田義弘
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2014200813
Publication number (International publication number)：2015024160
Application date： Sep. 30, 2014
Publication date： Feb. 05, 2015
Summary：

【課題】被介助者が杖を用いた歩行方法を習得及び習熟することを効率的に補助すると共に、訓練のモチベーションも高めることが可能な自立式の歩行支援装置を提供する。【解決手段】歩行時の支えとなる支持部材11が立設された自走台車12と、支持部材11に設けられた自走台車12の操作部13とを有し、操作部13の操作によって床面14上を自走台車12が移動する自立式の歩行支援装置10であって、自走台車12には、操作部13を操作する被介助者の踏み出し位置情報を、音声及び/又は光でそれぞれ伝える聴覚案内手段15及び/又は視覚案内手段16を備えた教示部17が設けられている。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

歩行時の支えとなる支持部材が立設された自走台車と、該支持部材に設けられた前記自走台車の操作部とを有し、前記操作部の操作によって床面上を前記自走台車が移動する自立式の歩行支援装置であって、 1)前記自走台車には、前記操作部を操作する被介助者の踏み出し位置情報を、音声及び/又は光でそれぞれ伝える聴覚案内手段及び/又は視覚案内手段を備えた教示部が設けられていること、 2)前記自走台車には、全方向移動機構が組み込まれ、前記操作部の操作によって、前記床面上を全方向に移動可能であること、 3)前記操作部は、前記支持部材の前後及び左右の傾動方向と、前記支持部材の回転方向を検知する力覚センサを備えること、 4)前記自走台車の周囲には、前記床面から隙間を有して取付けられた補助輪を有する転倒防止ストッパーが取付け部材を介して複数設けられていること、を特徴とする自立式の歩行支援装置。

IPC (1)：

A61H 1/02

FI (1)：

A61H1/02 R

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (5)

パーキンソン症候群患者用歩行支援機及びパーキンソン症候群患者のリハビリテーション効果確認方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-366849 Applicant：学校法人高知工科大学
球体駆動式全方向移動装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2008-192590 Applicant：国立大学法人九州工業大学
歩行訓練用自走車
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-192517 Applicant：棚橋茂雄

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Cited by examiner (5)

パーキンソン症候群患者用歩行支援機及びパーキンソン症候群患者のリハビリテーション効果確認方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-366849 Applicant：学校法人高知工科大学
球体駆動式全方向移動装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2008-192590 Applicant：国立大学法人九州工業大学
歩行訓練用自走車
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-192517 Applicant：棚橋茂雄

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