歩行補助ロボット及び歩行補助ロボットの制御方法

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：伊東忠重 , 伊東忠彦 , 大貫進介
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2014159871
Publication number (International publication number)：2015089510
Application date： Aug. 05, 2014
Publication date： May. 11, 2015
Summary：

【課題】歩行補助ロボット及び歩行補助ロボットを制御する方法に関する。【解決手段】歩行補助ロボットを制御する方法は、少なくとも一つの関節の動作を感知したり、または前記少なくとも一つの関節の動作を測定する動作情報収集段階と、前記感知または測定された少なくとも一つの関節の動作に基づいて、前記少なくとも一つの関節の動作状態を判断する動作判断段階と、前記少なくとも一つの関節の動作状態に対する判断結果に基づいて、歩行補助ロボットを制御する制御段階と、を含むことができる。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

少なくとも一つの関節の動作を感知し、または、前記少なくとも一つの関節の動作を測定する動作情報収集段階と、前記感知または前記測定された少なくとも一つの関節の動作に基づいて、前記少なくとも一つの関節の動作状態を判断する動作判断段階と、前記少なくとも一つの関節の動作状態に対する判断結果に基づいて、歩行補助ロボットを制御する制御段階と、を含む、ことを特徴とする歩行補助ロボットの制御方法。

IPC (2)：

A61H 3/00 , B25J 11/00

FI (2)：

A61H3/00 B , B25J11/00 Z

F-Term (14)：

3C707AS38 , 3C707KS20 , 3C707KS21 , 3C707KS24 , 3C707KS34 , 3C707KS35 , 3C707LV14 , 3C707LV15 , 3C707WK04 , 3C707XK06 , 3C707XK13 , 3C707XK15 , 3C707XK27 , 3C707XK82

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

トルク付与システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-236336 Applicant：本田技研工業株式会社
サーボ制御装置及びサーボ制御方法並びにこれらを用いたロボット制御装置及びロボット制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-158646 Applicant：ソニー株式会社
歩行支援装置、及び歩行支援プログラム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2011-065522 Applicant：株式会社エクォス・リサーチ

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