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J-GLOBAL ID：201503064411428100

自車位置検出装置

Inventor：
林 和美

About 林 和美


Applicant, Patent owner：
株式会社デンソー

About 株式会社デンソー


Agent (1)： 名古屋国際特許業務法人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2013254217
Publication number (International publication number)：2015114126
Application date： Dec. 09, 2013
Publication date： Jun. 22, 2015
Summary：
【課題】自車位置を精度よく検出するための技術を提供する。【解決手段】画像生成手段(S105〜S110)は、自車両に取り付けられた撮像装置からの撮像情報に基づいて、自車両周辺の道路を鉛直方向に見下ろした撮像画像を生成する。標示認識手段(S115)は、撮像画像において、道路に描画された道路標示の形状を認識する。地図データ取得手段(S120)は、道路標示の形状が含まれた地図画像を表す地図データを取得する。位置補正手段(S125〜S130)は、標示認識手段により認識された道路標示の形状と、地図画像に含まれる道路標示であって自車両周辺に存在する道路標示の形状と、を対比して自車両の絶対位置を補正する。【選択図】図5
Claim (excerpt)：
車両で用いられる自車位置検出装置(10)であって、 自車両に取り付けられた撮像装置(21〜24)からの撮像情報に基づいて、自車両周辺の道路を鉛直方向に見下ろした撮像画像を生成する画像生成手段(S105〜S110、S205〜S210、S305〜S310)と、 前記撮像画像において、道路に描画された道路標示の形状を認識する標示認識手段(S115、S215、S315)と、 前記道路標示の形状が含まれた地図画像を表す地図データを取得する地図データ取得手段(S120、S225)と、 前記標示認識手段により認識された前記道路標示の形状と、前記地図画像に含まれる前記道路標示であって自車両周辺に存在する前記道路標示の形状と、を対比して自車両の絶対位置を補正する位置補正手段(S125〜S130、S230〜S235)と、 を備えることを特徴とする自車位置検出装置。
IPC (2)：
G01C 21/28 ,  G08G 1/096
FI (2)：
G01C21/00 D ,  G08G1/0969
F-Term (21)：
2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB15 ,  2F129BB20 ,  2F129BB22 ,  2F129BB26 ,  2F129BB33 ,  2F129BB50 ,  2F129BB56 ,  2F129BB66 ,  2F129CC06 ,  2F129CC33 ,  2F129EE02 ,  2F129GG17 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181FF04 ,  5H181FF07 ,  5H181FF22 ,  5H181FF27 ,  5H181FF32
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
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