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J-GLOBAL ID：201503095183080486

ロボットシステム、検査方法および被検査物の生産方法

Inventor：
松熊 研司

About 松熊 研司


Applicant, Patent owner：
株式会社安川電機

About 株式会社安川電機


Agent (1)： 酒井 宏明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2013228585
Publication number (International publication number)：2015085490
Application date： Nov. 01, 2013
Publication date： May. 07, 2015
Summary：
【課題】精度よく再現性の高いベンチワークを実施すること。【解決手段】実施形態に係るロボットシステムは、検知センサと、アームと、指示部とを備える。上記検知センサは、液体の界面を検知する。上記アームは、上記液体が入れられた容器を保持する保持機構を含む。上記指示部は、上記容器を保持したままこの容器が上記検知センサのセンシング領域にかかるように上記アームを動作させて上記界面を検知させる。【選択図】図2
Claim (excerpt)：
液体の界面を検知する検知センサと、 前記液体が入れられた容器を保持する保持機構を含むアームと、 前記容器を保持したまま該容器が前記検知センサのセンシング領域にかかるように前記アームを動作させて前記界面を検知させる指示部と を備えることを特徴とするロボットシステム。
IPC (3)：
B25J 13/00 ,  G01N 35/10 ,  G01N 1/00
FI (3)：
B25J13/00 Z ,  G01N35/06 C ,  G01N1/00 101K
F-Term (21)：
2G052CA18 ,  2G052CA28 ,  2G052CA46 ,  2G052HA08 ,  2G052HC15 ,  2G052HC33 ,  2G058CA02 ,  2G058CF01 ,  2G058EA02 ,  2G058ED22 ,  2G058GB03 ,  3C707AS14 ,  3C707BS26 ,  3C707DS01 ,  3C707ES03 ,  3C707ET08 ,  3C707EV03 ,  3C707KS03 ,  3C707KV11 ,  3C707LV02 ,  3C707NS07
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
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