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J-GLOBAL ID:201601017236163206   Update date: Apr. 12, 2024

Yamada Yasuyuki

ヤマダ ヤスユキ | Yamada Yasuyuki
Affiliation and department:
Job title: Associate Professor
Research field  (7): Other ,  Other ,  Other ,  Other ,  Robotics and intelligent systems ,  Design ,  Mechanics and mechatronics
Research keywords  (12): 人間工学 ,  ものづくり ,  機構学 ,  ソフトロボティクス ,  デザインエンジニアリング ,  ロボット工学 ,  自動車工学 ,  メカニズム ,  Design engineering ,  Robotics ,  Automotive engineering ,  Mechanism
Research theme for competitive and other funds  (20):
  • 2023 - 2025 バルーン外骨格アシストを実現するための携帯型ブロワ空気圧システム
  • 2021 - 2025 人間工学に基づいた、新発想のX線防護衣の開発
  • 2021 - 2025 柔剛可変可能なダイラタント流体を用いた流体静力学的骨格
  • 2023 - 2024 開封体験を演出する色とテクスチャが変化する AJISAIシートの研究開発
  • 2020 - 2022 子供連れ移動時の安全性と利便性の両立をめざした子供と乗る自転車
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Papers (141):
  • Haruka Hyodo, Yasuyuki Yamada. Proposal for "Ajisai": a Soft Robotics Structure that Expresses Force and Deformation in Color ∼Visualization of the Grasping State of a Robot Hand ∼. 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). 2022
  • Tomoki Toyama, Motohiro Kitaura, Yasuyuki Yamada. Development of a Pneumatic Passive Lower Back Assist Device with Assist Force Adjustment Function. 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). 2022
  • Kanako Hodo, Yasuyuki Yamada. Passive offset adjusting wheel mechanism. 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). 2022
  • Y. Yamada. Feasibility Study on Botanical Robotics: Ophiocordyceps-like Biodegradable Laminated Foam-Based Soft Actuators With Germination Ability. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021. 6. 2. 3777-3784
  • 鈴木, 遼, 江川, 正和, 山田, 泰之, 中村, 太郎. MRブレーキと空気圧人工筋肉を用いた装着型1自由度力覚提示装置の開発と拡張現実空間での評価. 2021. 26. 14-14
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MISC (140):
  • 眞野雄貴, 佐藤広都, 伊藤文臣, 奥井学, 山田泰之, 中村太郎. Proposal of Compact Rotary Valve Mechanism for Pneumatic Mobile Robot With Periodic Air Supplying. ロボティクスシンポジア予稿集. 2020. 25th
  • 山田泰之, 大庭広明, 船井翔, 中村太郎. Deformation control of laminated foam based soft actuator using pressure propagation difference. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020. 2A2-H02
  • 船井翔, 山田泰之, 中村太郎. Life cycle design of robot: Biodegradable in the food chain by being consumed by predation. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020. 2A2-H03
  • 松井大育, 足立遼, 若松康太, 萩原大輝, 上田昌弘, 山田泰之, 中村太郎. Development of an Automatic Water Injection Control System of Peristaltic Transport Machine for Excavated Soil Vertically Transportation. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020. 2A2-A07
  • 小幡雄三, 横澤卓, 山田泰之, 中村太郎. Home & office application by Human Centered Design. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020. 1P1-D01
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Patents (55):
Lectures and oral presentations  (170):
  • Taito:年齢を問わず安全に使用可能な新しい仏具のデザイン
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
  • 発泡体腱駆動ソフトアクチュエータによる着ぐるみ非可動部の柔らかい触感と動作表現の両立
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
  • 持ち上げ動作に対応した空気圧式腰部アシスト装置のアシスト力デザイン
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
  • 医療放射線防護衣による負担を軽減する補助具の開発
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
  • アレルギー性疾患患者等の睡眠補助のための個人用インフレータブル空気管理システムの提案
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
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Works (1):
  • Paris fashion week 2016 (autumn and winter), ANREALAGE 2016 aw
    2016 -
Education (3):
  • - 2013 Keio University Graduate School of Science and Technology
  • - 2011 Keio University Graduate School of Science and Technology School of Integrated Design Engineering
  • - 2009 Keio University Faculty of Science and Technology Department of Mechanical Engineering
Professional career (2):
  • 博士(工学) (慶應義塾大学)
  • 修士(工学) (慶應義塾大学)
Work history (12):
  • 2019/10 - 現在 Hosei University Faculty of Engineering and Design
  • 2018/10 - 現在 Chuo University Research and Development Initiative
  • 2017/09 - 現在 株式会社ソラリス 取締役
  • 2018/09 - 2019/09 Tokyo Denki University School of System Design and Technology
  • 2016/04 - 2018/08 Chuo University Faculty of Science and Engineering
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Committee career (8):
  • 2017/04 - 現在 日本ロボット学会ソフトロボティクス研究専門委員会 委員
  • 2021/04 - 2023/03 日本ロボット学会研究奨励賞選考委員会 委員
  • 2019/04 - 2021/03 日本ロボット学会学術講演会関連賞選考小委員会 委員
  • 2019 - IEEE SII (The 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration) Assistant Editor
  • 2016/04 - 2018/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門バイオロボティクス研究会 副幹事
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Awards (40):
  • 2022/06 - ROBOMECH表彰(産業・実用分野)
  • 2022/03 - 燕市 若monoデザインコンペティション燕 企業賞
  • 2022/01 - 第 32 回ザッカデザイン画コンペティション優秀賞
  • 2021/07 - Canvas 折り紙工学を応用したアイデアコンペ アイデア賞
  • 2021/06 - 部門優秀論文表彰
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Association Membership(s) (5):
日本人間工学会 ,  THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS ,  日本機械学会 ,  IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.) ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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