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J-GLOBAL ID：201602201409705335   Reference number：16A0260822

Development of a Robotic Harvesting System for Tomato Clusters with Low-Node-Order Pinching and High-Density Planting: (Part 2)-Collecting Robot and Storage Device for Tomato Clusters-

トマト低段密植栽培における果房収穫システムの開発(第2報)-収容ロボットと搬出装置-

Author (8)： OMORI HIROMI (農業食料工学会) ,  OMORI HIROMI (農研機構 野菜茶研) ,  OMORI HIROMI (農研機構 生物系特定産業技術研究支援セ) ,  KUROSAKI HIDETO (農業食料工学会) ,  KUROSAKI HIDETO (農研機構 野菜茶研) ,  KUROSAKI HIDETO (農研機構 近畿中国四国農業研究セ) ,  IWASAKI YASUNAGA (農研機構 野菜茶研) ,  TAKAICHI MASUYUKI (農研機構 野菜茶研)
Material： 農業食料工学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers)
Volume： 78  Issue： 2  Page： 164-172  Publication year： Mar. 01, 2016 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 2188-224X  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *tomato ,  cultivation ,  *mechanical harvesting ,  harvesting ,  robot ,  feed equipment ,  belt conveyor ,  *harvester ,  material handling
Semi thesaurus term： dense cultivation ,  harvest ,  *harvesting robot (robot harvester)

JST classification (2)： Machines for harvesting and preparation  (FB03030K) ,  Vegetables  (FC03043X)

Reference (8)：

• 林 茂彦,雁野勝宣,黒崎秀仁,有馬誠一,門田充司,2003.V字型整枝されたナスを対象としたロボット収穫システム(第2報).植物工場学会誌,15 (4),211-216.
• 林 茂彦,坂上 修,1997.ロボットによるトマト収穫システムの基本動作.野菜·茶業試験場研究報告,12,133-142.
• 川村 登,並河 清,藤浦建史,浦 元信,1984.農業用ロボットの研究(第1報).農業機械学会誌,46 (3),353-358.
• 近藤 直,門田充司,藤浦建史,芝野保徳,毛利健太郎,芦原慎太郎,1993.冗長自由度を有するマニピュレータの制御方法.植物工場学会誌,5 (1),44-53.
• 日本興亜損保,2006.輸送中に発生する振動·衝撃.http://www.nipponkoa.co.jp/corporation/logistics/pdf/b-news033.pdf. Accessed Jun. 18, 2013.

Terms in the title (7)： トマト ,  低段密植栽培 ,  果房 ,  収穫 ,  開発 ,  ロボット ,  搬出装置