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J-GLOBAL ID：200902291518646334   Reference number：03A0874914

Robotic Harvesting System for Eggplants Trained in V-Shape (Part 2)-Harvesting Experiment for Eggplants-

V字型整枝されたナスを対象としたロボット収穫システム(第2報)-ナスの収穫実験-

Author (5)： HAYASHI SHIGEHIKO (農業技術研究機構 野菜茶研) ,  GANNO KATSUNOBU (農業技術研究機構 野菜茶研) ,  KUROSAKI HIDEHITO (農業技術研究機構 野菜茶研) ,  ARIMA SEIICHI (愛媛大 農) ,  MONTA MITSUJI (岡山大 農)
Material： 植物工場学会誌  (Journal of Society of High Technology in Agriculture (J. SHITA))
Volume： 15  Issue： 4  Page： 211-216  Publication year： Dec. 01, 2003 
JST Material Number： L1430A  ISSN： 0918-6638  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *Solanum melongena ,...

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JST classification (2)： Vegetables  (FC03043X) ,  Machines for harvesting and preparation  (FB03030K)

Reference (6)：

• 有馬誠一. 高設栽培用イチゴ収穫ロボット(第1報)-5自由度マニピュレータを用いた収穫ロボット-. 植物工場学会誌. 2001, 13, 3, 159-166
• KONDO, N. Visual Feedback Guided Robotic Cherry Tomato Harvesting. Trans. ASAE. 1996, 39, 6, 2331-2338
• HAYASHI, S. Development of a Harvesting End-effector for Eggplants. J. SHITA. 2001, 13, 2, 97-103
• 林茂彦. V字型整枝されたナスを対像としたロボット収穫ステム (第1報)-システム構成と果実検出-. 植物工場学会誌. 2003, 15, 4, 205-210
• 行本修. 農業用ロボット開発の条件と課題. 自動化技術. 1997, 29, 1, 2-6

Terms in the title (6)： V字型 ,  整枝 ,  ナス ,  ロボット ,  収穫 ,  実験