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J-GLOBAL ID：201602214772633503   Reference number：16A1167501

人とロボットの協調移動におけるロボットの行動と人の感情の関連性評価

Author (5)： KOBAYASHI AYANO (早稲田大) ,  YOKOYAMA YUTA (早稲田大) ,  YANAGAWA HAYATO (早稲田大) ,  KAMEZAKI MITSUHIRO (早稲田大) ,  SUGANO SHIGEKI (早稲田大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 34th  Page： ROMBUNNO.2B1-02  Publication year： Sep. 07, 2016 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot ,  rehabilitation robot ,  *behavior(manner) ,  *feeling (psychology) ,  property ,  emotion ,  psychometry ,  *relatedness ,  *human symbiosis robot
Semi thesaurus term： *協調移動 ,  *human coexistence robot ,  security feeling ,  ambulatory ,  Psychological evaluation

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Industrial robots  (IC04020M)

Reference (6)：

• 菅野, 菅岩, 岩田, 市川, 金道, “人間共存ロボットの主体的判断による知能移動”, 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 317-3,2010.
• 野口他, “人間とロボットとの協調移動制御~接触による働きかけを利用した移動動作計画~”, 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集, AC3H3-1, 2011.
• 神田他, “人間と相互作用する自律型ロボット Robovie の評価”,日本ロボット学会誌,20(3), 315-323, 2002.
• 依田, 塩田, “主観的評価に基づく移動ロボットのすれ違い行動アルゴリズム”, 日本機械学会論文集(C編),66(650), 156-163,2000.
• R. Plutchik, “The nature of emotions,” American Scientist, 89, 344-350, 2001.

Terms in the title (7)： 人 ,  ロボット ,  協調 ,  行動 ,  感情 ,  関連性 ,  評価