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J-GLOBAL ID：201602229931838770   Reference number：16A1167502

ロボットの移動方向表出システムが人間の移動に及ぼす影響に関する調査

Author (7)： ONISHI TOMOYA (早稲田大) ,  SHRESTHA Moondeep Chandra (早稲田大) ,  UNO ERIKA (早稲田大) ,  YANAGAWA HAYATO (早稲田大) ,  SCHMITZ Alexander (早稲田大) ,  KAMEZAKI MITSUHIRO (早稲田大) ,  SUGANO SHIGEKI (早稲田大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 34th  Page： ROMBUNNO.2B1-03  Publication year： Sep. 07, 2016 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *rehabilitation robot ,  direction ,  mobility(ratio) ,  locus ,  orbit(trajectory) ,  variation ,  vector(mathematics) ,  smoothness ,  screen ,  lighting and illumination
Semi thesaurus term： *human coexistence robot ,  *transfer direction ,  expression ,  *human mobility ,  motion trajectory ,  velocity vector ,  quantitative evaluation ,  projection image

JST classification (2)： Industrial robots  (IC04020M) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (5)：

• 菅野, 菅岩, 岩田, 市川, 金道, “人間共存ロボットの主体的判断による知能移動”, 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集,317-3,2010.
• 岡田, 青山, 加賀美, 稲葉, 井上, “三次元フローを用いた人込みにおけるロボットの障害物回避”, 第5回ロボティクスシンポジア予稿集, 214-219, 2000.
• 早川他, “非接触な働きかけを用いた協調移動-腕部動作による人間軌道への影響の定量的評価-”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2015 予稿集, 2P1-L05, 2015.
• R. T. Chadalavada, et. al., “That's on my mind! robot to human intention communication through on-board projection on shared floor space,” in Proc. European Conf. Mobile Robots, 1-6, 2015.
• C. Dondrup, et. al., “Hesitation signals in human-robot head-on encounters,” in Proc. Int. Conf. Human-Robot Interaction, 1-2, 2014.

Terms in the title (5)： ロボット ,  移動方向 ,  表出 ,  人間 ,  調査