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J-GLOBAL ID：201602254381152211   Reference number：16A0781866

Development of new steering system for resolution of steering operation problems during low speed driving

低速走行時の操舵負担解消を目指した新しい操舵系の開発とその有効性

Author (5)： KITAHARA KEI (東京農工大 大学院工学研究院) ,  TAMAKAWA SHUN (東京農工大 大学院工学府) ,  YOSHIDA HIDEHISA (防衛大学校 システム工学群) ,  RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn (東京農工大 大学院工学研究院) ,  MORI HIROSHI (東京農工大 大学院工学研究院)
Material： 日本機械学会論文集(Web)  (Bulletin of the JSME (Web))
Volume： 82  Issue： 840  Page： ROMBUNNO.15-00687(J-STAGE)  Publication year： 2016 
JST Material Number： U0182B  ISSN： 2187-9761  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： operation and driving ,  *steering wheel ,  clasping ,  maneuverability ,  motion
Semi thesaurus term： steering ,  *operability ,  driver assistance ,  Automobile Driving ,  upper extremity movement ,  steering ,  steering wheel ,  *steering control

JST classification (2)： Driver  (TB01040V) ,  System design and analysis  (IA02030D)

Terms in the title (6)： 低速 ,  操舵 ,  負担 ,  操舵系 ,  開発 ,  有効性