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J-GLOBAL ID：201602265117207337   Reference number：16A1167500

ロボットの移動効率と人の心理面に配慮した人-ロボット協調移動フレームワークの提案

Author (6)： YOKOYAMA YUTA (早稲田大) ,  YANAGAWA HAYATO (早稲田大) ,  KOBAYASHI AYANO (早稲田大) ,  SCHMITZ Alexander (早稲田大) ,  KAMEZAKI MITSUHIRO (早稲田大) ,  SUGANO SHIGEKI (早稲田大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 34th  Page： ROMBUNNO.2B1-01  Publication year： Sep. 07, 2016 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot ,  *framework ,  efficiency ,  transfer ,  motion control ,  module ,  experiment ,  *rehabilitation robot ,  cooperation ,  route
Semi thesaurus term： *移動効率 ,  psychology ,  action control ,  real machine experiment ,  *human coexistence robot ,  *協調移動 ,  Crisis Intervention

JST classification (2)： Industrial robots  (IC04020M) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (6)：

• 岡田, 青山, 加賀美, 稲葉, 井上, “三次元フローを用いた人込みにおけるロボットの障害物回避”, 第5回ロボティクスシンポジア予稿集, 214-219, 2000.
• 菅野, 菅岩, 岩田, 市川, 金道, “人間共存ロボットの主体的判断による知能移動”, 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 317-3, 2010.
• 野口他, “人間とロボットとの協調移動制御~接触による働きかけを利用した移動動作計画~”, 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集, AC3H3-1, 2011.
• 早川他, “非接触な働きかけを用いた協調移動-腕部動作による人間軌道への影響の定量的評価-”, 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集, 2P1-L05, 2015.
• 宇野他, “人間とロボットの協調移動の接触に対する人間軌道傾向のモデリング”, 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集, 2P1-L06, 2015.

Terms in the title (7)： ロボット ,  人 ,  心理 ,  配慮 ,  協調 ,  フレームワーク ,  提案