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J-GLOBAL ID：201603012086736933

物体間接触相互作用模擬装置

Inventor： 登尾 啓史
Applicant, Patent owner： 登尾 啓史 ,  株式会社Embedded Wings
Agent (3)： 山田 卓二 ,  田中 光雄 ,  川端 純市
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2011209591
Publication number (International publication number)：2012094128
Patent number：5852384
Application date： Sep. 26, 2011
Publication date： May. 17, 2012
Claim (excerpt)：

【請求項1】 仮想空間での物体間の力学的相互作用において物体に作用する力を模擬する模擬装置であって、 デジタルデータ形式で表現された第1物体および第2物体のデータを取得する取得手段と、 前記第1物体および前記第2物体の位置に関する情報にもとづいて、前記第1物体が前記第2物体にめり込む位置および量を決定するめり込み情報決定手段と、 前記めり込み情報決定手段が決定しためり込む位置および量にもとづいて、前記第1物体に作用する力の大きさを決定する大きさ決定手段と、 前記第1物体と干渉する前記第2物体の微小要素それぞれについての向きを示す基礎ベクトルを求め、該基礎ベクトルを総和してなるベクトルの方向にもとづいて前記第1物体に作用する力の方向を決定する方向決定手段と、 前記大きさ決定手段が決定した力の大きさと、前記方向決定手段が決定した力の方向と、にもとづいて、前記第1物体に作用する力を決定し出力する出力手段と、を有し、 前記方向決定手段は、 前記第2物体の微小要素毎に、該微小要素と所定の位置関係を満足する領域に含まれる前記第2物体の部分体の重心を計算し、 該微小要素に対する基礎ベクトルとして、計算した重心から該微小要素と所定の位置関係を満足する代表点へ向かうベクトルを求め、 該微小要素毎に、自由な係数を乗じて基礎ベクトルの大きさを変更できる模擬装置。

IPC (6)：

G06T 19/00 ( 201 1.01) ,  G06T 15/08 ( 201 1.01) ,  A61B 90/00 ( 201 6.01) ,  A61B 17/16 ( 200 6.01) ,  A61C 19/04 ( 200 6.01) ,  G06F 17/50 ( 200 6.01)

FI (6)：

G06T 19/00 C ,  G06T 15/08 ,  A61B 19/00 502 ,  A61B 17/16 ,  A61C 19/04 Z ,  G06F 17/50 612 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• いくつかのデジタルシミュレーション化幾何学的オブジェクト間で近接領域を同定する方法およびシステム
  Gazette classification：公表公報   Application number：特願2007-521997   Applicant：コミサリアアレネルジアトミク, アプティヨン
• 粒子充填シミュレーション装置及び粒子充填シミュレーション方法、並びにコンピュータ・プログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-073834   Applicant：富士ゼロックス株式会社
• 歯科医学のための仮想現実によるトレーニング装置および方法
  Gazette classification：公表公報   Application number：特願2001-579273   Applicant：ユニベルシテパリ7-ドニディドロ
• 3次元形状生成方法およびその方法を実施するためのプログラムを記憶した記憶媒体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-211874   Applicant：株式会社リコー

Article cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• ”Haptic deviceを用いた切削感覚習得のための歯科教育支援システム”