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J-GLOBAL ID：200903041132874879

走行制御計画生成システム及びコンピュータプログラム

Inventor：
田口 康治

About 田口 康治

, 
麻生 誠

About 麻生 誠


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (3)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  上田 和弘
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006313258
Publication number (International publication number)：2008129804
Application date： Nov. 20, 2006
Publication date： Jun. 05, 2008
Summary：
【課題】自車両の走行方針を満足しつつ、周辺環境の状況変化に柔軟に対応することを可能とする走行制御計画生成システムを提供する。【解決手段】走行制御計画生成システム1は、車両Aの走行方針に沿う上位計画を生成する上位計画生成手段22aと、上位計画を達成する計画であって、少なくとも走行軌跡を含む下位計画を生成する下位計画生成手段22bと、周辺車両B,Cの少なくとも走行軌跡を含む下位計画を取得する下位計画取得手段16,30と、周辺車両B,Cの下位計画を考慮して、車両Aの下位計画を所定の指標により評価する評価手段24と、評価手段24による評価に基づいて、車両Aが実行する下位計画を選定する下位計画選定手段26と、を備える。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
一の車両の走行方針に沿う上位計画を生成する上位計画生成手段と、 前記上位計画を達成する計画であって、少なくとも走行軌跡を含む下位計画を生成する下位計画生成手段と、 前記一の車両の周辺車両の少なくとも走行軌跡を含む下位計画を取得する下位計画取得手段と、 前記周辺車両の下位計画を考慮して、前記一の車両の下位計画を所定の指標により評価する評価手段と、 前記評価手段による評価に基づいて、前記一の車両が実行する下位計画を選定する下位計画選定手段と、 を備えることを特徴とする走行制御計画生成システム。
IPC (6)：
G08G 1/16 ,  G08G 1/00 ,  B60W 30/00 ,  B60W 40/00 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/09
FI (6)：
G08G1/16 C ,  G08G1/00 X ,  B60K41/00 310 ,  B60K41/00 400 ,  G01C21/00 A ,  G08G1/09 H
F-Term (24)：
2F129AA03 ,  2F129DD21 ,  2F129DD24 ,  2F129DD62 ,  2F129FF19 ,  2F129GG10 ,  2F129GG12 ,  2F129GG17 ,  2F129GG18 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180BB05 ,  5H180BB15 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180EE02 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF10 ,  5H180FF27 ,  5H180LL09
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 車輌用制動制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-353485   Applicant：トヨタ自動車株式会社
Cited by examiner (8)
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Article cited by the Patent：
Cited by examiner (1)

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