ロボット装置、画像生成装置、画像生成方法、および画像生成プログラム

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：志賀正武 , 大浪一徳
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2012020144
Publication number (International publication number)：2013158846
Patent number：5948913
Application date： Feb. 01, 2012
Publication date： Aug. 19, 2013
Claim (excerpt)：

【請求項1】物体を目標地点まで搬送可能に保持するロボット本体と、前記目標地点および前記物体を含む範囲を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された画像から前記物体の搬送経路を教示する前記物体の所望の搬送速度に応じた枚数の教示画像を取得し、該教示画像を補間して、前記物体を搬送する場合に目標とする目標画像を生成し、該目標画像に基づいて、前記物体の搬送量を制御する制御情報を生成する情報処理部と、前記情報処理部により生成された前記制御情報に基づいて前記ロボット本体の動作を制御するロボット制御部と、を備えたロボット装置。

IPC (2)：

B25J 13/08 ( 200 6.01) , G06T 1/00 ( 200 6.01)

FI (2)：

B25J 13/08 A , G06T 1/00 300

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

ロボット制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2010-283372 Applicant：株式会社東芝
ロボット装置の制御方法及びロボット装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2008-223791 Applicant：株式会社IHI
ロボット制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-280291 Applicant：株式会社安川電機

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