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J-GLOBAL ID：201702214982143116   Reference number：17A0837973

人力ロボティクスの研究(第8報 回生クラッチを用いた人力関節駆動機構の試作)

Author (6)： KIKUI KENSUKE (東京工大) ,  SUGAHARA YUSUKE (東京工大) ,  MATSUURA DAISUKE (東京工大) ,  TAKEDA YUKIO (東京工大) ,  ENDO MITSURU (日本大) ,  OKAMOTO JUN (女子医大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2016  Page： ROMBUNNO.2A2-14b1  Publication year： Jun. 08, 2016 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： intelligent robot ,  man-machine system ,  *robot ,  safety countermeasure ,  *human(sociology) ,  robot joint ,  *regenerative brake ,  clutch ,  DC motor ,  differential gear mechanism ,  experimental equipment ,  evaluation test
Semi thesaurus term： service robot ,  パッシブロボット ,  *入力ロボティクス ,  torque sensor

JST classification (3)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Man-machine system  (IB03000G)

Terms in the title (6)： ロボティクス ,  研究 ,  回生 ,  クラッチ ,  関節 ,  試作