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J-GLOBAL ID：201702278156890206   Reference number：17A1470479

マルチロータヘリコプタ収録音の音源分離におけるシステムパラメータと分離性能について-GHDSSとBNP-MAPの比較

Author (7)： WASHIZAKI KAI (熊本大) ,  KUMON MAKOTO (熊本大) ,  OTSUKA TAKUMA (NTT CS研) ,  OKUNO HIROSHI (早稲田大) ,  HOSHIBA KOTARO (東京工大) ,  NAKADAI KAZUHIRO (東京工大) ,  NAKADAI KAZUHIRO (ホンダRI)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 35th  Page： ROMBUNNO.3A2-05  Publication year： Sep. 11, 2017 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *helicopter ,  *rotor craft ,  *signal processing ,  non-parametric method ,  statistics (science) ,  acoustic array ,  auditory localization ,  flight test ,  remotely piloted vehicle ,  sound acquisition ,  parameter ,  performance ,  loading ,  *multi-rotor helicopter ,  *sound source separation ,  microphone array ,  system parameter ,  separating function ,  aircraft installation
Semi thesaurus term： Bayes method ,  sound localization

JST classification (1)： Acoustic signal processing  (BB03050C)

Reference (13)：

• Nakadai, K., et al. “Active audition for humanoid.” AAAI/IAAI. 2000.
• Basiri, Meysam, et al. ”Audio-based relative positioning system for multiple micro air vehicle systems.” Robotics: Science and Systems RSS2013. No. EPFLCONF-191181. 2013.
• Ishiki, Takahiro, and Makoto Kumon. ”Design model of microphone arrays for multirotor helicopters.” Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015 IEEE/RSJ International Conference on. IEEE, 2015.
• Nakadai, K., et al. “Design and Implementation of Robot Audition System’HARK’-Open Source Software for Listening to Three Simultaneous Speakers.” Advanced Robotics 24.5-6 (2010): 739-761.
• Nakajima, H., et al. “Blind source separation with parameter-free adaptive step-size method for robot audition.” IEEE transactions on audio, speech, and language processing 18.6 (2010): 1476-1485.

Terms in the title (7)： マルチロータヘリコプタ ,  収録 ,  音源分離 ,  システムパラメータ ,  分離性能 ,  BNP ,  MAP