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J-GLOBAL ID：201703000234698620
情報処理装置、情報処理装置の制御方法、およびプログラム
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (6)：
大塚 康徳
, 高柳 司郎
, 大塚 康弘
, 木村 秀二
, 下山 治
, 永川 行光
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2015026964
Publication number (International publication number)：2015135333
Patent number：6040264
Application date： Feb. 13, 2015
Publication date： Jul. 27, 2015
Claim (excerpt)：
【請求項1】 対象物体までの距離を画素に格納する距離画像及び前記対象物体の形状を表す二次元画像を取得する画像取得手段と、
前記対象物体の三次元形状モデルの複数の幾何特徴を保持する保持手段と、
前記対象物体の概略位置姿勢を取得する取得手段と、
前記対象物体の概略位置姿勢に基づいて、前記対象物体の三次元形状モデルの複数の幾何特徴のうちの第1の幾何特徴と、前記距離画像上の第1の特徴とを対応付け、前記対象物体の三次元形状モデルの複数の幾何特徴のうちの第2の幾何特徴と、前記二次元画像上の第2の特徴とを対応付ける対応付け手段と、
前記対応付け手段の対応付け結果に基づいて、前記対象物体の位置および姿勢を導出する導出手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。
IPC (3)：
G01B 11/00 ( 200 6.01)
, G06T 1/00 ( 200 6.01)
, G06T 7/60 ( 200 6.01)
G01B 11/00 H
, G06T 1/00 315
, G06T 7/60 150 P
