ロボットおよび外力検知装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：増田達哉 , 朝比一夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2016062310
Publication number (International publication number)：2017170596
Application date： Mar. 25, 2016
Publication date： Sep. 28, 2017
Summary：

【課題】被接触物との接触を高精度に検知することができるロボットおよび外力検知装置を提供することにある。【解決手段】可動部と、前記可動部に配置されている第1部材と、前記第1部材との間に空間を形成している第2部材と、前記第1部材と前記第2部材との間に位置し、前記第2部材に固定され、弾性を有している第3部材と、前記空間内の圧力を検出する圧力検出部と、前記空間の内外を連通する開口部と、を有していることを特徴とするロボット。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

可動部と、前記可動部に配置されている第1部材と、前記第1部材との間に空間を構成する第2部材と、前記第1部材と前記第2部材との間に位置し、前記第2部材の前記第1部材から離間する方向への変位を規制する第3部材と、前記空間内の圧力を検出する圧力検出部と、前記空間の内外を連通する開口部と、を有していることを特徴とするロボット。

IPC (4)：

B25J 19/06 , B25J 19/02 , G01L 5/00 , H01H 35/24

FI (4)：

B25J19/06 , B25J19/02 , G01L5/00 Z , H01H35/24

F-Term (15)：

2F051AA10 , 2F051AB02 , 2F051AB09 , 2F051BA07 , 3C707KS31 , 3C707KS33 , 3C707KV15 , 3C707KW01 , 3C707KW03 , 3C707KX15 , 3C707MS07 , 5G056DB01 , 5G056DC07 , 5G056DE01 , 5G056DG11

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

被験者データ測定用エアマット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-237987 Applicant：株式会社日立製作所, 株式会社日立エンジニアリングサービス, 渡辺嘉二郎
特開昭61-033894
指ユニット及び把持装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2010-270548 Applicant：ニッタ株式会社, 山口仁一

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