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J-GLOBAL ID：201703013940706052

遠隔操縦システムと方法

Inventor：
齋藤 浩明

About 齋藤 浩明


Applicant, Patent owner：
株式会社IHIエアロスペース

About 株式会社IHIエアロスペース

, 
株式会社IHI

About 株式会社IHI


Agent (2)： 堀田 実 ,  野村 俊博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2015137720
Publication number (International publication number)：2017021517
Application date： Jul. 09, 2015
Publication date： Jan. 26, 2017
Summary：
【課題】走行中の移動体(例えば移動ロボット)の遠隔操縦に集中しながら、同時に遠方の路面状況を適切に確認することができる遠隔操縦システムと方法を提供する。【解決手段】地上を走行可能な移動体と、移動体を遠隔操縦する遠隔操縦装置とを備える。移動体は、その前方を運転用の広画角で撮影する広角カメラと、前方の注視地点の注視用画像G2を抽出する制御装置とを有する。遠隔操縦装置は、広角カメラによる運転用画像G1と、注視用画像G2を同時に表示する表示部31を有する。制御装置は、道なりライン上、又は、地図情報から抽出された地図経路上であって、現在の走行速度で停止可能な地点を注視地点として算出する。【選択図】図4
Claim (excerpt)：
地上を走行可能な移動体と、前記移動体を遠隔操縦する遠隔操縦装置とを備え、 前記移動体は、その前方を運転用の広画角で撮影する広角カメラと、前記前方の注視地点の注視用画像を抽出する制御装置とを有しており、 前記遠隔操縦装置は、前記広角カメラによる運転用画像と、前記注視用画像を同時に表示する表示部を有し、 前記制御装置は、道なりライン上、又は、地図情報から抽出された地図経路上であって、現在の走行速度で停止可能な地点を前記注視地点として算出する、ことを特徴とする遠隔操縦システム。
IPC (3)：
G05D 1/00 ,  H04Q 9/00 ,  B60R 1/00
FI (3)：
G05D1/00 B ,  H04Q9/00 301B ,  B60R1/00 A
F-Term (25)：
5H301AA03 ,  5H301AA10 ,  5H301DD06 ,  5H301FF08 ,  5H301GG08 ,  5H301GG09 ,  5K048AA05 ,  5K048BA42 ,  5K048BA48 ,  5K048DA01 ,  5K048DB01 ,  5K048DB02 ,  5K048DC01 ,  5K048EB02 ,  5K048EB07 ,  5K048EB10 ,  5K048EB13 ,  5K048EB15 ,  5K048FB10 ,  5K048FB15 ,  5K048HA01 ,  5K048HA02 ,  5K048HA04 ,  5K048HA06 ,  5K048HA21
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (7)
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