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J-GLOBAL ID：201703016828990391

ロボット制御システム、ロボット、出力制御プログラムおよび出力制御方法

Inventor： 神田 崇行 ,  佐竹 聡 ,  飯尾 尊優 ,  林 宏太郎 ,  フローラン フェレリ ,  横山 太郎 ,  川邊 浩司
Applicant, Patent owner： 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 ,  本田技研工業株式会社
Agent (1)： 山田 義人
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2013202374
Publication number (International publication number)：2015066622
Patent number：6142306
Application date： Sep. 27, 2013
Publication date： Apr. 13, 2015
Claim (excerpt)：

【請求項1】 展示物が置かれた空間において自律移動可能なロボットを含む、ロボット制御システムであって、 前記展示物をポインティングによって指すことが可能かを判定する判定手段、 前記判定手段による判定結果に基づいて、発話コンテンツの優先度を計算する計算手段、 前記計算手段によって計算された優先度がもっとも高い発話コンテンツを選択する選択手段、および 選択された発話コンテンツを、前記ロボットから出力させる出力手段を備える、ロボット制御システム。

IPC (1)：

B25J 13/00 ( 200 6.01)

FI (1)：

B25J 13/00 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

• コミュニケーションロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-053896   Applicant：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
• コミュニケーションロボットおよびそれを用いた注意制御システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-313470   Applicant：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
• 展示品説明ロボット及びロボットを使用した展示品説明方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2009-167970   Applicant：財団法人大塚美術財団, 綜合警備保障株式会社
• ガイドロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2008-007789   Applicant：国立大学法人埼玉大学
• 移動説明装置、および、移動説明プログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2008-143745   Applicant：富士通株式会社
• 案内ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-108522   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 展示案内システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2008-211316   Applicant：富士通株式会社