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J-GLOBAL ID：200903025465953860

案内ロボット

Inventor：
渡部 生聖

About 渡部 生聖

, 
山下 勝司

About 山下 勝司

, 
村上 涼

About 村上 涼


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (1)： 特許業務法人快友国際特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006108522
Publication number (International publication number)：2007276080
Application date： Apr. 11, 2006
Publication date： Oct. 25, 2007
Summary：
【課題】自由に移動しながら人に対して自然な応対を行う案内ロボットを実現する。【解決手段】案内ロボット100はデータベース30を有する。データベース30には、会場内の夫々の地理的領域に対応付けられており、出力部22から出力するメッセージデータを含み、制御部32が出力部を制御する際の制御条件を規定する案内データが記憶されている。案内データ設定部28は、人検知センサ(14、18)の検出した位置が含まれる地理的領域に対応付けられた案内データをデータベースから抽出して制御部に設定する。設定された案内データは、対応する地理的領域に対応した案内タスクのためのデータである。制御部は、設定された案内データに基づいて出力部を制御し、案内タスクを実行する。設定された案内データによる案内タスクは、検出された人が希望するものである可能性が高い。人に対する応対を自然なものにすることができる。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
所定範囲内を移動する案内ロボットであり、 人を検出し、その位置を特定する人検知センサと、 人検知センサによって特定された位置へ移動するための移動装置と、 検出した人に対してメッセージデータを出力する出力部と、 出力部を制御する制御部と、 所定範囲内の地理的領域ごとに対応付けられており、出力部から出力するメッセージデータを含み、制御部が出力部を制御する際の制御条件を規定する案内データが記憶されているデータベースと、 検出した位置が含まれる地理的領域に対応付けられた案内データをデータベースから抽出して制御部に設定する案内データ設定部を備えており、 制御部は、設定された案内データに基づいて出力部を制御するとともに、検出した人に対して設定された案内データに含まれるメッセージデータを出力部から出力することを特徴とする案内ロボット。
IPC (2)：
B25J 13/00 ,  B25J 5/00
FI (2)：
B25J13/00 Z ,  B25J5/00
F-Term (9)：
3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007KS11 ,  3C007KS39 ,  3C007KT03 ,  3C007WB16 ,  3C007WB17 ,  3C007WC07 ,  3C007WC11
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 受付案内ロボット装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-277740   Applicant：本田技研工業株式会社
Cited by examiner (11)
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