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J-GLOBAL ID：201703017869019125

遠隔作業装置及び制御方法

Inventor：
谷川 徹

About 谷川 徹


Applicant, Patent owner：
パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ

About パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ


Agent (3)： 小谷 悦司 ,  小谷 昌崇 ,  大月 伸介
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2016035647
Publication number (International publication number)：2017006634
Application date： Feb. 26, 2016
Publication date： Jan. 12, 2017
Summary：
【課題】作業部が作業対象に対して接触していることを操作者に対して確実に通知することができる遠隔作業装置及び制御方法を提供する。【解決手段】リモートコントローラ201によって遠隔操作され、遠隔地にある清掃対象を清掃する清掃ロボット101は、清掃ロボット101の移動を制御する移動制御部14と、清掃対象を清掃する清掃ツール11と、清掃ツール11と清掃対象との接触を検知する圧力センサ12と、圧力センサ12によって清掃ツール11と清掃対象との接触が検知された場合、リモートコントローラ201を振動させるための信号をリモートコントローラ201へ送信する通信部13とを備える。【選択図】図4
Claim (excerpt)：
リモートコントローラによって遠隔操作され、遠隔地の作業対象に対して所定の作業を行う遠隔作業装置であって、 前記遠隔作業装置の移動を制御する移動制御部と、 前記作業対象に対して所定の作業を行うための作業部と、 前記作業部と前記作業対象との接触を検知する第1検知部と、 前記第1検知部によって前記作業部と前記作業対象との接触が検知された場合、前記リモートコントローラを振動させるための信号を前記リモートコントローラへ送信する通信部と、 を備える遠隔作業装置。
IPC (6)：
A47L 9/28 ,  B08B 1/00 ,  B25J 3/00 ,  B08B 3/02 ,  A47L 1/00 ,  G05D 1/00
FI (6)：
A47L9/28 E ,  B08B1/00 ,  B25J3/00 Z ,  B08B3/02 F ,  A47L1/00 ,  G05D1/00 B
F-Term (40)：
3B057DA00 ,  3B057DE02 ,  3B057DE06 ,  3B116AA31 ,  3B116AB54 ,  3B116BA02 ,  3B116BA03 ,  3B116BA08 ,  3B116BA35 ,  3B116BB22 ,  3B116BB57 ,  3B116BB71 ,  3B116CD42 ,  3B116CD43 ,  3B201AA31 ,  3B201BA02 ,  3B201BA03 ,  3B201BA08 ,  3B201BA35 ,  3C707AS14 ,  3C707AS15 ,  3C707JU02 ,  3C707JU12 ,  3C707KS31 ,  3C707KS39 ,  3C707KT01 ,  3C707KT04 ,  3C707KT17 ,  3C707KT18 ,  3C707WA26 ,  5H301AA01 ,  5H301AA06 ,  5H301AA10 ,  5H301BB11 ,  5H301DD06 ,  5H301DD17 ,  5H301FF08 ,  5H301GG06 ,  5H301GG09 ,  5H301GG17
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (6)
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