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J-GLOBAL ID：201801013589722402
Update date: Oct. 25, 2024
Noda Tomoyuki
Noda Tomoyuki
Affiliation and department：
Job title：
Senior Researcher
Research field (1)：
Robotics and intelligent systems
Research theme for competitive and other funds (14)：
- 2024 - 2027 動けなくなった身体が歩行感覚を思い出す脳・神経基盤ネットワークの解明
- 2024 - 2026 下肢複数関節の分離運動を促進し正常歩行を獲得するためのロボットリハビリ手法の確立
- 2023 - 2026 下肢複数関節の分離運動を促進し正常歩行を獲得するためのロボットリハビリ手法の確立
- 2022 - 2025 生き生きとした歩行を取り戻すための足関節ロボットの創出を目指した研究開発
- 2021 - 2024 Evaluation of motion impedance under gravity toward motion intervention technology for skill transfer
- 2021 - 2024 解放運動連鎖歩行に外骨格機構と連動して介入する左右分離免荷システムの研究開発
- 2019 - 2022 Study of gait rehabilitation engine toward orthosis free walking for stroke
- 2018 - 2019 重度片麻痺患者の地上歩行に介入する下肢リハビリロボットの研究開発
- 2015 - 2018 Development and Control of Variable Impedance toward Embodiment of Assistive and Remotly Controlled Device
- 2014 - 2016 Development of a Pneumatic-Electromagnetic Hybrid Linear Actuator with an Integrated Structure
- 2015 - 2016 一体構造空電ハイブリッドアクチュエータのしなやかさを体感可能な触知メディアの研究開発
- 2015 - 2016 入れ子構造を有するワイヤ引き空気圧人工筋によるやわらかい駆動システムの開発
- 2012 - 2015 Feature extraction based on sensor topology on localized Human Robot Interaction
- 2008 - 2009 自己組織化可能なセンサ・アクチュエータネットワークに基づくロボットの身体性の獲得
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Papers (84)：
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Daisuke Ito, Mori Fukuda, Yuichiro Hosoi, Ryotaro Hirose, Tatsuya Teramae, Takayuki Kamimoto, Yuka Yamada, Tetsuya Tsuji, Tomoyuki Noda, Michiyuki Kawakami. Optimizing shoulder elevation assist rate in exoskeletal rehabilitation based on muscular activity indices: a clinical feasibility study. BMC neurology. 2024. 24. 1. 144-144
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Takuma Shimoyama, Tomoyuki Noda, Tatsuya Teramae, Yoshihiro Nakata. Achieving Mechanical Transparency Using Fusion Hybrid Linear Actuator for Shoulder Flexion and Extension in Exoskeleton Robot. ICRA. 2024. 5533-5539
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瀧口 述弘, 新明 俊英, 寺前 達也, 野田 智之. 脳卒中一症例に対する足関節ロボットを用いた歩行練習の検証 床反力計と筋電図を用いて. 日本物理療法合同学術大会抄録集. 2024. 2024. P-9
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小原 諒人, 高橋 容子, 白田 愛実, 藤舘 唯, 吉田 将太朗, 寺前 達也, 野田 智之, 藤原 俊之. 足関節ロボットアシスト歩行中におけるminimum toe clearanceの検討. 日本物理療法合同学術大会抄録集. 2024. 2024. O-4
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Hidaka Asai, Tomoyuki Noda, Tatsuya Teramae, Jun Morimoto. Modeling Inverse Airflow Dynamics Toward Fast Movement Generation Using Pneumatic Artificial Muscle With Long Air Tubes. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2024. 1-9
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MISC (39)：
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野田智之, 寺前達也. 空間移動型免荷システムのための空気圧人工筋による体重免荷技術の開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
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寺前達也, 野田智之. リアルタイムPythonモジュールPyxenoによるアシストロボットのインタフェース開発~システム構築から臨床導入まで~. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
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野田智之, 寺前達也. 歩行ニューロリハビリテーションにおける暗黙知をデジタル化するインタフェースの研究開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
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新明俊英, 新明俊英, 瀧口述弘, 瀧口述弘, 瀧口述弘, 坂本絢美, 大前麻希, 寺前達也, 野田智之. 脳卒中一症例に対して足関節ロボットによる底屈アシストが両脚支持期,単脚支持期に与える影響. 日本運動療法学会大会抄録集. 2023. 48th
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桑原 嵩幸, 森 公彦, 久保 峰鳴, 間野 直人, 中條 雄太, 野田 智之, 長谷 公隆. 片麻痺歩行の麻痺側推進力を増加させる高速度トレッドミルと併用した足関節アシスト歩行練習の介入効果. The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine. 2022. 特別号. S589-S589
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Patents (31)：
Professional career (1)：
Awards (4)：
- 2017/07 - Guger Technologies OG (g.tec) The BCI Research Award 2017 Top 12 Nominees Targeted up-conditioning of contralesional corticospinal pathways promotes motor recovery in poststroke patients with severe chronic hemiplegia
- 2012/12 - IEEE-Humanoids 2012 Award for best paper nomination finalist
- 2008/08 - LAB-RS Video Competition, BEST Video Award
- 2008/07 - IEEE-AAAI 2008 AI Video Competition, Best Video Award Nominee (2 Finalists)
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