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J-GLOBAL ID：202103006836699806

外部駆動型の関節構造体

Inventor： 野田 智之 ,  仲田 佳弘 ,  石黒 浩 ,  森本 淳
Applicant, Patent owner： 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 ,  国立大学法人大阪大学
Agent (3)： 立花 顕治 ,  山下 未知子 ,  桝田 剛
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2017187866
Publication number (International publication number)：2018020437
Patent number：6872753
Application date： Sep. 28, 2017
Publication date： Feb. 08, 2018
Claim (excerpt)：

【請求項1】 軸方向に延びる軸体と、 前記軸方向に配置され、前記軸体によって軸周りに互いに回転可能に連結される複数の回転部材と、 を備え、 前記各回転部材は、 前記軸方向に対向する一対の面部と、 前記一対の面部の外周縁に沿って配置される側壁部と、 前記面部又は前記側壁部に配置され、ロボットのリンクを構成するリンク部材が連結する少なくとも1つの連結部と、 を有し、 前記軸体は、軸方向に貫通する中空部を備え、 前記各回転部材の前記各面部には、前記軸方向に隣接する回転部材の間で、前記軸方向に作用する力を受け止める環状のベアリングを収容可能な形状を有する凹部が設けられる、 外部駆動型の関節構造体。

IPC (2)：

B25J 9/08 ( 200 6.01) ,  B25J 17/00 ( 200 6.01)

FI (2)：

B25J 9/08 ,  B25J 17/00 G

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (10)

• 電子部品装着装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-265484   Applicant：ティーディーケイ株式会社
• 特開昭63-077682
  
• 回転体の回転範囲規制機構および産業用ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2011-098937   Applicant：日本電産サンキョー株式会社
• 回転駆動装置、ロボットの関節構造及びロボットアーム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2008-254222   Applicant：THK株式会社
• 特開平3-213288
  
• 特にロボット工学のための多軸継手、継手アセンブリおよびロボット工学のためのキット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2010-094998   Applicant：イグス・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング
• 産業用ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-177905   Applicant：株式会社不二越
• ロボット装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-152341   Applicant：三菱電機株式会社
• マグネット着脱分岐アーム機構を有するオフセット多関節構造体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-198995   Applicant：独立行政法人宇宙航空研究開発機構
• 搬送ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-305547   Applicant：日本精工株式会社