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J-GLOBAL ID：201802243459516653   Reference number：18A0063175

Equalization of force resolutions for forceps force sensors with double diaphragm spring structure

二重ダイヤフラム型起歪体による鉗子力センサの力分解能等方化

Author (5)： NODA SATSUYA (東京工大 大学院総合理工学研究科) ,  NODA SATSUYA (福島工高専) ,  TAKAYAMA TOSHIO (東京工大 大学院総合理工学研究科) ,  TAKAYAMA TOSHIO (大阪大 大学院工学研究科) ,  OMATA TOORU (東京工大)
Material： 日本機械学会論文集(Web)  (Bulletin of the JSME (Web))
Volume： 83  Issue： 855  Page： ROMBUNNO.17-00253(J-STAGE)  Publication year： 2017 
JST Material Number： U0182B  ISSN： 2187-9761  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *dual structure ,  *diaphragm(machine element) ,  *forceps ,  *resolving power ,  minimally invasive surgery ,  maneuverability ,  rigidity ,  laparoscopic surgery ,  simulation ,  *isotropy ,  *medical robot
Semi thesaurus term： laser displacement meter ,  *surgical robot ,  effectiveness check ,  *force sensing

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (6)： ダイヤフラム ,  歪 ,  鉗子 ,  力センサ ,  力 ,  分解能