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J-GLOBAL ID：201802250660776608   Reference number：18A1571235

小径ガス管検査のためのRSSIを用いたロボットチェインシステムの提案

Author (6)： YOSHIDA KENTO (早稲田大) ,  KAMEZAKI MITSUHIRO (早稲田大) ,  ZHAO Wen (早稲田大) ,  KONNO MINORU (東京ガス) ,  ONUKI AKIHIKO (東京ガス) ,  SUGANO SHIGEKI (早稲田大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2018  Page： ROMBUNNO.1P1-F14  Publication year： Jun. 01, 2018 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *small diameter ,  inspection ,  *inspection robot ,  *radio transmission ,  buried pipe ,  transmitter ,  receiver ,  automatic control ,  cooperative control ,  periodic test ,  *distance sensor ,  *received signal strength indicator ,  *Carbon steel pipe for ordinary piping ,  *robot
Semi thesaurus term： *Receive Signal Strength Indication ,  *gas pipe ,  gas transport

JST classification (2)： Nondestructive testing  (HB02030F) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (5)： 小径 ,  ガス管 ,  検査 ,  RSSI ,  提案