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J-GLOBAL ID：201802274074849347   Reference number：18A1142001

Development of Robot Audition to Extreme Environments

ロボット聴覚技術の極限環境への展開

Author (7)： OKUNO HIROSHI (早稲田大) ,  ITOYAMA KATSUTOSHI (京大) ,  NAKADAI KAZUHIRO (東京工大) ,  NAKADAI KAZUHIRO (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  KUMON MAKOTO (熊本大) ,  BANDO YOSHIAKI (京大) ,  HOSHIBA KOTARO (東京工大)
Material： システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
Volume： 62nd  Page： ROMBUNNO.221-1  Publication year： May. 16, 2018 
JST Material Number： X0014B  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *Environment ,  *auditory sense ,  estimation ,  research management ,  *disaster ,  *rescue ,  *intelligent robot ,  *limit (utmost) ,  inertia ,  measuring instrument ,  *speech enhancement ,  piping (system) ,  position measurement ,  *mobile robot ,  remotely piloted vehicle ,  *acoustic array ,  *auditory localization ,  inertial measurement unit ,  simultaneous localization and mapping ,  Drone ,  microphone array ,  rescue robot
Semi thesaurus term： *Extreme Environments ,  attitude estimation ,  ImPACT ,  disaster relief robot

JST classification (2)： Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Acoustical measurements and instrumentation  (BB03040R)

Terms in the title (4)： ロボット ,  聴覚 ,  極限環境 ,  展開