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J-GLOBAL ID：201803011628092718

対話ロボットおよびロボット制御プログラム

Inventor： 石黒 浩 ,  西口 昇吾 ,  小山 虎
Applicant, Patent owner： 国立大学法人大阪大学
Agent (1)： 山田 義人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2017069873
Publication number (International publication number)：2018173456
Application date： Mar. 31, 2017
Publication date： Nov. 08, 2018
Summary：

【課題】対話破綻の解消が期待できる、対話ロボットおよびロボット制御プログラムを提供する。【解決手段】対話ロボットは、マイクから入力される音声を認識する音声認識機能を有し、その認識結果に応じてスクリプトに従った発話を行う。対話ロボットは、対話者からの応答発話の音声認識の信頼度(cmscore)を判断する。破綻回数カウンタは対話が破綻した破綻回数(error)をカウントする。対話ロボットは、信頼度が低いと判断したとき、破綻回数に応じて、単純な聞き返し、社会的繋がりに基づく聞き返しおよび心情的聞き返しを実行する。それによって、対話破綻の修復が図れる。【選択図】図6

Claim (excerpt)：

マイクから入力される音声を認識する音声認識機能を有し、その認識結果に応じてスクリプトに従った発話を行う、対話ロボットであって、 対話者からの応答発話の認識の信頼度を判断する信頼度判断部、 対話が破綻した破綻回数をカウントする破綻回数カウンタ、および 前記信頼度判断部によって信頼度が低いと判断したとき、前記破綻回数に応じて異なる態様で聞き返しを行う聞き返し部を備える、対話ロボット。

IPC (3)：

G10L 15/22 ,  G10L 15/00 ,  G06F 3/16

FI (5)：

G10L15/22 300U ,  G10L15/00 200H ,  G06F3/16 610 ,  G06F3/16 650 ,  G06F3/16 690

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

• 音声認識装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2008-051975   Applicant：アルパイン株式会社
• 電子機器及び掃除機
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2013-005065   Applicant：シャープ株式会社
• 音声認識装置、音声認識プログラム、受付装置および受付プログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2008-220944   Applicant：ブラザー工業株式会社
• 会話処理装置および方法、並びに記録媒体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-375770   Applicant：ソニー株式会社
• テレビ受信機、及びテレビ受信機の音声認識方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2012-214315   Applicant：シャープ株式会社
• 電子装置及びその制御方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2012-267779   Applicant：三星電子株式会社