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J-GLOBAL ID：201803015259521010

遠隔操縦装置、遠隔操縦方法、及び遠隔操縦プログラム

Inventor：
小林 紀彦

About 小林 紀彦

, 
酒井 淳一

About 酒井 淳一


Applicant, Patent owner：
パナソニックIPマネジメント株式会社

About パナソニックIPマネジメント株式会社


Agent (1)： 宗田 悟志
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2017037401
Publication number (International publication number)：2018140755
Application date： Feb. 28, 2017
Publication date： Sep. 13, 2018
Summary：
【課題】自動運転車両の違いを意識することなく遠隔操縦する。【解決手段】遠隔操縦装置30において、通信部33は、自動運転車両からネットワークを介して、当該自動運転車両の周辺状況を示す検知データを受信する。表示部34は、受信された検知データに基づき生成された、自動運転車両の周辺の画像を表示する。通信部33は、操縦部35に対して遠隔操縦者が与えた操縦量を、自動運転車両の個々の特性に基づき補正して得られる操縦量を含む制御コマンドを、ネットワークを介して、遠隔操縦している自動運転車両に送信する。【選択図】図4
Claim (excerpt)：
自動運転車両を遠隔操縦するための操縦部と、 自動運転車両からネットワークを介して、当該自動運転車両の周辺状況を示す検知データを受信する通信部と、 受信された検知データに基づき生成された、前記自動運転車両の周辺の画像を表示する表示部と、を備え、 前記通信部は、前記操縦部に対して遠隔操縦者が与えた操縦量を、自動運転車両の個々の特性に基づき補正して得られる操縦量を含む制御コマンドを、前記ネットワークを介して、遠隔操縦している自動運転車両に送信することを特徴とする遠隔操縦装置。
IPC (3)：
B60W 50/00 ,  G05D 1/00 ,  H04Q 9/00
FI (3)：
B60W50/00 ,  G05D1/00 B ,  H04Q9/00 301B
F-Term (29)：
3D241BA00 ,  3D241BB00 ,  3D241CD00 ,  3D241CE02 ,  3D241CE05 ,  3D241DA12Z ,  3D241DA39Z ,  3D241DA52Z ,  3D241DB01Z ,  3D241DB02Z ,  3D241DB05Z ,  3D241DB12Z ,  3D241DC41Z ,  5H301AA03 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301CC10 ,  5H301DD07 ,  5H301DD15 ,  5H301GG08 ,  5H301GG09 ,  5K048AA04 ,  5K048BA42 ,  5K048EB02 ,  5K048EB10 ,  5K048EB15 ,  5K048FB15 ,  5K048HA01 ,  5K048HA02
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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