- 2024 - 現在 日本VR医学会 評議員
- 2023 - 現在 日本機械学会生産加工・工作機械部門運営委員会 委員
- 2022/06 - 現在 日本医工ものづくりコモンズ 評議員
- 2021/04 - 現在 IEEE Technical Committee on Surgical Robotics Co-Chair
- 2020/05 - 現在 International Foundation of Robotics Research Technical Activities Board (TAB) member
- 2019 - 現在 医療用立体モデルコンソーシアム 副会長・幹事
- 2018 - 現在 東京大学 バーチャルリアリティ教育研究センター メンバー,2022~運営委員
- 2013 - 現在 日本コンピュータ外科学会 評議員 2019~理事
- 2018/12 - 2021 IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics (T-MRB) Associate Editor
- 2016 - 2018 日本機械学会 若手の会 委員
- 2017 - 独立行政法人医薬品医療機器総合機構 科学委員会AI専門部会 委員
- 2017 - 日本機械学会 若手の会 委員長
- 2016 - 日本機械学会 第94期広報・情報部会 委員
- 2015 - 日本ロボット工業会 ISO/TC184/SC2/JWG9及びJWG35 エキスパート
- 2015 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 第93期運営委員会 委員
- 2015 - 日本機械学会 第93期広報・情報部会 委員
- 2015 - 日本機械学会 新会員情報サービス検討WG 委員
- 2012 - 2014 日本機械学会 医工学テクノロジー推進会議 運営委員会 委員
- 2014 - 日本機械学会 第92期トピック委員会 委員
- 2013/09 - The 9th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2013), Tokyo, Japan, local organizing committee Co-Chair
- 2013/03 - CIRP-BioM 2013, Tokyo, Local organizing committee Chair
- 2012 - 2013 日本ロボット学会誌 編集委員
- 2013 - 2013年度第22回日本コンピュータ外科学会大会 実行委員会 委員
- 2013 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 第91期部門幹事
- 2013 - 日本コンピュータ外科学会 将来構想委員会 委員
- 2010 - The 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Local organizing committee Member
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