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J-GLOBAL ID：202203002103152829

力センサおよび力センサを備える手術器具

Inventor： 芳賀 洋一 ,  松永 忠雄 ,  荒田 純平 ,  光石 衛 ,  原田 香奈子
Applicant, Patent owner： 国立大学法人東北大学
Agent (1)： 弁理士法人きさ特許商標事務所
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2018081708
Publication number (International publication number)：2019187646
Patent number：7162326
Application date： Apr. 20, 2018
Publication date： Oct. 31, 2019
Claim (excerpt)：

【請求項1】 受圧部および光ファイバ部からなる光ファイバ圧力センサと、 前記受圧部に予備圧縮力を加えて接触する伝達部材と、 前記光ファイバ圧力センサと前記伝達部材とを保持する保持部と、からなり、 前記受圧部に前記予備圧縮力が加えられた状態を基準として、前記光ファイバ部の先端と、前記受圧部において圧力によってたわむ部分との距離であるギャップ長の変化を検出することで、測定対象に加わる圧縮力及び引張力を検出することを特徴とする力センサ。

IPC (2)：

A61B 34/35 ( 201 6.01) ,  B25J 19/02 ( 200 6.01)

FI (2)：

A61B 34/35 ,  B25J 19/02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 触覚センサ
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-297728   Applicant：三菱電線工業株式会社
• 光ファイバ触覚センサ
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-156850   Applicant：三菱電線工業株式会社