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J-GLOBAL ID：201902214279130903   Reference number：19A0604519

Benchmark Problem No. 3 : Vehicle Dynamics Control for a New Mobility to Satisfy Both Energy Consumption and Vehicle Dynamics Performance

ベンチマーク問題3:エネルギー消費と動的性能の両立を目指した新モビリティ用車両制御

Author (1)： HIRANO YUTAKA (トヨタ自動車株式会社 未来創生センター S-フロンティア部)
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 58  Issue： 1  Page： 48-49(J-STAGE)  Publication year： 2019 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： benchmark ,  *energy consumption ,  *dynamic characteristic ,  *control ,  traffic policy ,  actuator ,  optimization ,  angle ,  driving force ,  force ,  suspension system ,  tire ,  motor ,  application oriented language ,  predictive control ,  simulation
Semi thesaurus term： In-Wheel motor ,  Modelica ,  suspension system ,  model predictive control ,  mobility traffic ,  *vehicle control ,  brake force ,  steering angle ,  *dynamic performance

Author keywords (10)： 自動車制御 ,  車両運動 ,  将来モビリティ ,  最適制御 ,  冗長系 ,  Automotive control ,  Vehicle dynamics ,  Future mobility ,  Optimal control ,  Redundant system

JST classification (2)： Automobile design,structure and materials in general  (QG03010O) ,  Computer simulation  (JE11000H)

Reference (9)：

• 1) J. Andreasson: On Generic Road Vehicle Motion Modeling and Control, Doctoral thesis KTH (Royal Institute of Technology, Sweden), Aeronautical and Vehicle Engineering, Trita-AVE, ISSN 1651-7660; 2006:85 (2006)
• 2) 平野 豊:エネルギー消費と動的性能の両立を目指した新モビリティ用車両制御,学術講演会前刷集,146-11,9/12 (2011)
• 3) 小田,野中:ドライバモデルに基づく車両応答を考慮した小型電気自動車のモデル予測スライディングモード制御,自動車技術会2016年春季学術講演会 (2016)
• 4) 尹,西村:超小型4輪インホイールモータ電気自動車に対するヨー安定化制御システム設計,第57回 自動制御連合講演会 (2014)
• 5) 後藤,浅井:階層構造を有する電気自動車の車両運動特性安定化制御系:下位層の動特性に対するゲインスケジュールド設計,第1回 制御部門マルチシンポジウム (2014)

Terms in the title (5)： ベンチマーク ,  エネルギー消費 ,  動的性能 ,  モビリティ ,  車両制御