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J-GLOBAL ID：201902220229234316   Reference number：19A0765721

Research and Development of Fast and Precision Controller Design for Positioning Devices with Strain Wave Gearing

波動歯車装置を内在する位置決め機構に対する高速高精度制御系設計の研究と製品開発

Author (3)： IWASAKI MAKOTO (名古屋工業大学) ,  YAMAMOTO MASAFUMI ((株)ハーモニック・ドライブ・システムズ) ,  OKITSU YOSHIFUMI ((株)ハーモニック・ドライブ・システムズ)
Material： 精密工学会誌(Web)  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering (Web))
Volume： 85  Issue： 2  Page： 128-132(J-STAGE)  Publication year： 2019 
JST Material Number： U0462A  ISSN： 1882-675X  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *harmonic drive gearing ,  servomechanism ,  positioning ,  servomotor ,  speed control ,  actuator ,  error (measure) ,  power transmission (machine) ,  resonance (vibration) ,  genetic algorithm ,  *Computer Simulation ,  neural network (biomodel) ,  feedback control ,  vibration isolation ,  nonlinear elasticity ,  *point-to-point control ,  AC servo motor ,  transmission error ,  servo drive ,  feedforward neural network ,  evolutionary computation ,  *computer application ,  *utilization
Semi thesaurus term： servo drive ,  角度伝達誤差 ,  resonant vibration ,  feedforward neural network ,  feedback control ,  vibration suppression

Author keywords (8)： strain wave gearing ,  fast and precision positioning ,  angular transmission error ,  vibration suppression ,  strain wave gearing ,  fast and precision positioning ,  angular transmission error ,  vibration suppression

JST classification (1)： Gears,gear units  (QB01060O)

Reference (9)：

• 1) 山元純文, 岩崎誠, 沖津良史, 佐々木浩三, 矢島敏男:波動歯車装置の角度伝達誤差に対するモデル化と補償 (第1報) -非線形要素を考慮した精密モデリング-, 精密工学会誌, 76, 10 (2010) 1206-1211.
• 2) M. Iwasaki, M. Yamamoto, H. Hirai, Y. Okitsu, K. Sasaki and T. Yajima : Modeling and Compensation for Angular Transmission Error of Harmonic Drive Gearings in High Precision Positioning, Proc. of IEEE/ASME AIM (2009) 662-667.
• 3) M. Yamamoto, M. Iwasaki, M. Kainuma, Y. Okitsu, K. Yuki, K. Sasaki and T. Yajima : Compensation for Synchronous Component of Angular Transmission Errors in Harmonic Drive Gearings, Proc. of IEEE AMC (2010) 361-365.
• 4) 岩崎誠, 飼沼諒, 山元純文, 沖津良史:波動歯車装置を含む位置決め機構の厳密な線形化手法による非線形補償, 精密工学会誌, 78, 7 (2012) 624-630.
• 5) 岩崎誠, 中村紘之:波動歯車の角度伝達誤差に起因する共振振動の可変ノッチフィルタによる制振制御, 精密工学会誌, 78, 10 (2012) 887-893.

Terms in the title (4)： 波動歯車装置 ,  制御系設計 ,  研究 ,  開発