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J-GLOBAL ID：201902221065485187   Reference number：19A2438681

テンプレートを利用した光沢物体の姿勢推定

Author (5)： SATO YUYA (大阪大) ,  RAMIRESU IKUSHERU (大阪大) ,  SAKATA NOBUCHIKA (大阪大) ,  MAN II (大阪大) ,  HARADA KENSUKE (大阪大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 37th  Page： ROMBUNNO.1D2-03  Publication year： Sep. 03, 2019 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *estimation ,  attitude determination ,  luster ,  *clasping ,  *pattern matching ,  image recognition ,  image
Semi thesaurus term： *template matching ,  template image ,  *attitude estimation

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Pattern recognition  (JE07000S)

Reference (10)：

• K. Harada, W. Wan, T. Tsuji, K. Kikuchi, K. Nagata, and H. Onda, “Initial experiments on learning-based randomized bin-picking allowing finger contact with neighboring objects,” in 2016 IEEE Int. Conf. on Automation Science and Engineering (CASE), pp. 1196-1202, 2016.
• 王, “鏡面物体の三次元計測,” 電子情報論文誌, vol. 2, pp. J75-D, 1992.
• 山崎, 岩田, 徐, et al., “ステレオカメラと位相シフト法による鏡面と透明物体の3次元形状復元,” 情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM), vol. 49, no. SIG6 (CVIM20), pp. 79-88, 2008.
• “3D Media Company Ltd.” http://www.3dmedia.co.jp/ (accessed on 20 November, 2017).
• J. J. Rodrigues, J.-S. Kim, M. Furukawa, J. Xavier, P. Aguiar, and T. Kanade, “6d pose estimation of textureless shiny objects using random ferns for binpicking,” in 2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 3334-3341, 2012.

Terms in the title (4)： テンプレート ,  光沢 ,  物体 ,  姿勢推定