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J-GLOBAL ID：201902245150588835   Reference number：19A0420901

ドローンによる地上音源の位置推定-HARKを用いたドローン聴覚の取り組み-

Author (6)： KUMON MAKOTO (熊本大) ,  WAKABAYASHI MIZUHO (熊本大) ,  HOSHIBA KOTARO (神奈川大) ,  NAKADAI KAZUHIRO (東京工大) ,  NAKADAI KAZUHIRO (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  OKUNO HIROSHI (早稲田大)
Material： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
Volume： 19th  Page： ROMBUNNO.2E3-09  Publication year： Dec. 13, 2018 
JST Material Number： F1751A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *remotely piloted vehicle ,  *land (surface of earth) ,  auditory localization ,  software ,  auditory sense ,  robot ,  acoustic array ,  Kalman filter ,  visualization ,  *location estimation ,  open source software ,  *multi-rotor helicopter ,  microphone array ,  acoustic signal processing ,  sound direction estimation ,  point cloud data
Semi thesaurus term： HARK ,  nearest neighbor search ,  point cloud data

JST classification (2)： Acoustic signal processing  (BB03050C) ,  Aircrafts  (QK06000K)

Terms in the title (5)： ドローン ,  地上 ,  音源 ,  位置推定 ,  聴覚