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J-GLOBAL ID：201902267458194137   Reference number：19A1923165

外部設置測距センサによる振動ローラの自動化を目指した自己位置推定

Author (8)： KIKUCHI KAZUNORI (東北大) ,  KIRIBAYASHI SEIGA (東北大) ,  NAGATANI KEIJI (東北大) ,  KOMATSU TOMOHIRO (コーワテック) ,  ASANO KIMITAKA (三洋テクニックス) ,  SHIBATA YUKINORI (佐藤工務店) ,  ONO KAZUNORI (東北大) ,  SUZUKI TAKAHIRO (東北大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2019  Page： ROMBUNNO.1P2-E04  Publication year： Jun. 05, 2019 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *sensor ,  vibratory roller ,  estimation ,  automation ,  civil engineering work ,  construction work ,  skilled worker ,  labor force ,  safety ,  compaction ,  data ,  pattern matching
Semi thesaurus term： Laser Imaging Detection and Ranging data ,  *self position estimation ,  skilled worker ,  *distance measuring sensor ,  rolling compaction ,  construction work

JST classification (4)： Machines for construction  (QE03050A) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Industrial robots  (IC04020M)

Terms in the title (4)： 測距センサ ,  振動ローラ ,  自動化 ,  自己位置推定