装着型姿勢保持装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：西教圭一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2018028320
Publication number (International publication number)：2019141954
Application date： Feb. 20, 2018
Publication date： Aug. 29, 2019
Summary：

【課題】中腰姿勢保持のアシストのための構成を簡略化し、軽量で、コンパクトで、電力を用いないで、または低消費電力で、下向きの力モーメントを支えることができる装着型姿勢保持装置を提供する。【解決手段】装着者10の体幹11に装着されて保持される体幹保持具20、30と、大腿12に装着されて保持される大腿保持具40と、股関節付近で、左右方向の回転軸線75を有し、体幹保持具20、30と大腿保持具40とを接続、遮断するクラッチ60と、角度検出、継続時間などによって、装着者10の中腰姿勢を検出してクラッチ60を接続し、角速度、加速度・角速度などによって、中腰姿勢を脱したことを検出して遮断するクラッチ制御手段111〜115(図11)とを含む。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

(a)装着者の体幹に装着されて保持される体幹保持具と、 (b)装着者の大腿に装着されて保持される大腿保持具と、 (c)股関節付近で、左右方向の軸線まわりの回転軸線を有し、体幹保持具と大腿保持具とを接続、遮断するクラッチと、 (d)装着者の中腰姿勢でクラッチを接続状態にするクラッチ制御手段とを含むことを特徴とする装着型姿勢保持装置。

IPC (1)：

B25J 11/00

FI (1)：

B25J11/00 Z

F-Term (9)：

3C707AS38 , 3C707CX01 , 3C707CX07 , 3C707XK02 , 3C707XK06 , 3C707XK16 , 3C707XK24 , 3C707XK42 , 3C707XK56

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

腰部補助装置
Gazette classification：再公表公報 Application number：JP2010053567 Applicant：学校法人東京理科大学
パワーアシストロボット装置およびその制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2012-265712 Applicant：国立大学法人和歌山大学
制御可能な非能動性人口膝
Gazette classification：公表公報 Application number：特願2015-531067 Applicant：ザリージェンツオブザユニバーシティオブカリフォルニア

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