動作支援装置、及び、動作支援システム

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：新居広守 , 寺谷英作 , 道坂伸一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2016039864
Publication number (International publication number)：2017154210
Application date： Mar. 02, 2016
Publication date： Sep. 07, 2017
Summary：

【課題】使用者の使い心地を向上することができる動作支援装置を提供する。【解決手段】使用者に装着される動作支援装置50は、一部が使用者の体に接触し、使用者の動作に応じて動くことによって動作を支援する支援機構51と、支援機構51の制御パラメータの設定情報を外部情報端末から取得する第一通信部52とを備える。また、動作支援装置50は、取得された設定情報において指定される制御パラメータに基づいて支援機構51を制御する第一制御部53を備える。【選択図】図5

Claim (excerpt)：

使用者に装着される動作支援装置であって、一部が前記使用者の体に接触し、前記使用者の動作に応じて動くことによって前記動作を支援する支援機構と、前記支援機構の制御パラメータの設定情報を外部情報端末から取得する取得部と、取得された前記設定情報において指定される制御パラメータに基づいて前記支援機構を制御する制御部とを備える動作支援装置。

IPC (2)：

B25J 11/00 , A61H 1/02

FI (2)：

B25J11/00 Z , A61H1/02 K

F-Term (32)：

3C707AS38 , 3C707HS27 , 3C707KS21 , 3C707XK06 , 3C707XK15 , 3C707XK24 , 3C707XK62 , 3C707XK69 , 4C046AA05 , 4C046AA09 , 4C046AA27 , 4C046AA42 , 4C046AA49 , 4C046BB03 , 4C046CC01 , 4C046CC04 , 4C046DD02 , 4C046DD12 , 4C046DD16 , 4C046DD22 , 4C046DD27 , 4C046DD37 , 4C046DD38 , 4C046DD41 , 4C046DD43 , 4C046EE02 , 4C046EE06 , 4C046EE15 , 4C046EE36 , 4C046FF11 , 4C046FF22 , 4C046FF25

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (10)

パワーアシストロボット装置およびその制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2011-194319 Applicant：国立大学法人和歌山大学
歩行補助装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2008-182757 Applicant：大日本印刷株式会社
装着式動作補助装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2014-015798 Applicant：国立大学法人筑波大学, CYBERDYNE株式会社

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