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J-GLOBAL ID：202002217009042049   Reference number：20A1092516

Measurement of Needle Trajectory Correction in Doctor’s Procedure for Automation of CT-guided Needle Insertion Robot

CT透視ガイド下針穿刺ロボットの自動化のための医師の手技中における針の軌道修正の調査

Author (9)： KAMEGAWA TETSUSHI (岡山大学大学院ヘルスシステム統合科学研究科) ,  TAKAYAMA KAZUMA (岡山大学大学院自然科学研究科) ,  MATSUNO TAKAYUKI (岡山大学大学院自然科学研究科) ,  HIRAKI TAKAO (岡山大学医学部放射線科) ,  SAKURAI JUN (岡山大学病院新医療研究開発センター) ,  KOMAKI TOSHIYUKI (岡山大学医学部放射線科) ,  MATSUURA RYUTARO (岡山大学大学院保健学研究科) ,  SASAKI TAKANORI (岡山大学大学院医歯薬学総合研究科) ,  GOFUKU AKIO (岡山大学大学院ヘルスシステム統合科学研究科)
Material： 日本コンピュータ外科学会誌  (Journal of JSCAS)
Volume： 22  Issue： 1  Page： 14-20(J-STAGE)  Publication year： 2020 
JST Material Number： L4190A  ISSN： 1344-9486  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： human ,...
Semi thesaurus term： *interventional radiology ,...

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Author keywords (6)： Medical Robot ,  Interventional Radiology ,  Needle Insertion ,  Medical Robot ,  Interventional Radiology ,  Needle Insertion

JST classification (1)： Therapeutics in general  (GC03011J)

Reference (13)：

• 1) 八木孝仁. 肝がんの外科的治療と再発治療の変遷. 岡山医学会雑誌 2008; 120: 63-67.
• 2) 北村浩基, 亀川哲志, 五福明夫, ほか. ロボティックInterventional Radiologyの設計と試作. ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 講演論文 筑波: 2013; 2A1-K05.
• 3) 平木隆夫, 亀川哲志, 松野隆幸, ほか. CT透視下針穿刺用ロボット開発の歩み: 術者被ばくゼロのIVRを目指して. IVR学会誌 2014; 29: 375-381.
• 4) Hiraki T, Matsuno T, Kamegawa T, et al. Robotic Insertion of Various Ablation Needles Under Computed Tomography Guidance: Accuracy in Animal Experiments. Eur J Radiol 2018; 105: 162-167.
• 5) 亀川哲志, 松野隆幸, 平木隆夫. CTガイド下IVR用針穿刺ロボット (Zerobot^®) を用いた臨床試験 (First-in-human試験) の実施. J JSCAS 2018; 20 (4): 237.

Terms in the title (8)： CT ,  透視 ,  針穿刺ロボット ,  自動化 ,  医師 ,  針 ,  軌道修正 ,  調査