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J-GLOBAL ID：202002221231710972   Reference number：20A2302347

生物のナビゲーションに学ぶ 第16回 トラジェクトリを考える

Author (1)： HASHIMOTO KOICHI (東北大 大学院情報科学研究科)
Material： 生物の科学 遺伝  (生物の科学 遺伝 別冊)
Volume： 74  Issue： 6  Page： 700-707  Publication year： Nov. 01, 2020 
JST Material Number： F0863A  ISSN： 0387-0022  CODEN： IDENB  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *trajectory (phase space) ,  *robot ,  servo control ,  feedback control ,  Bioengineering ,  *action ,  instruction ,  calibration
Semi thesaurus term： automatic calibration ,  Teach-by-showing

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (20)：

• 生物ナビゲーションのシステム科学領域ホームページ.取得日2020年9月22日.〈http://navi-science.org/〉.
• ロボットによる工場の無人化・省力化に貢献する技術情報サイト.取得日2020年9月22日.〈https://robot-mujinka.com/tech/column04/〉.
• 橋本浩一.ビジュアルフィードバック制御と今後.日本ロボット学会 27(4),400-404(2007).
• Chesi, G. & Hashimoto, K. A simple technique for improving camera displacement estimation in eye-in-hand visual servoing, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 26(9), 1239-1242 (2004).
• 橋本浩一.ビジュアルサーボ-I:ビジュアルサーボとは,システム/制御/情報 53(9),411-416(2009).

Terms in the title (3)： 生物 ,  ナビゲーション ,  トラジェクトリ