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J-GLOBAL ID：202002241004396453   Reference number：20A0969758

Basic Study of Detection Technique of Hand-gripping State Using MEMS Tactile Sensors

MEMS触覚センサを用いた物体把持状況検出手法の検討

Author (4)： NAMBU TAISEI (新潟大) ,  FUJIHASHI TOMOYA (新潟大) ,  ABE TAKASHI (新潟大) ,  SOGAWA MASAYUKI (新潟大)
Material： 電気学会研究会資料
Issue： TER-20-045-057/MSS-20-001-013 交通・電気鉄道研究会/マイクロマシン・センサシステム研究会  Page： 27-31  Publication year： Mar. 02, 2020 
JST Material Number： Z0924B  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *sensor ,...
Semi thesaurus term： *MEMS sensor ,...

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JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Muscloskeletal system,skin models  (EL02040R)

Reference (6)：

• 小笠原司, ′′ロボットによる器用なタスクの実現′′, 日本ロボット学会誌, 23.7, pp800-804, (2005)
• H. Tachibana, S. Kamanaru, T. Mima, M. Sohgawa, T. Kanashima, M. Okuyama, K. Yamashita, M. Noda, H. Noma, and M. Higuchi: ′′Fabrication and Basic Characteristics of Multiaxial Tactile Sensor with 3 Cantilevers′′, IEEJ Trans. Sens. Micromachines, Vol.130, No.6, pp.223- 229 (2010) 橘弘人・釜鳴志朗・美馬達也・寒川雅之・金島岳・奥山雅則・山下馨・野田実・野間春生・樋口誠良: 「3方向カンチレバーを用いた多軸触覚センサの作製と基礎特性」, 電気学会論文誌E, Vol.130, No.6, pp.223-229 (2010)
• M. Sohgawa, D. Hirashima, Y. Moriguchi, T. Uematsu,W. Mito, T. Kanashima, M. Okuyama, and H. Noma: ′′Tactile sensor array using microcantilever with nickel-chromium alloy thin film of low temperature coefficient of resistance and its application to slippage detection′′, Sens. Actuators A, Vol.186, pp.32-37 (2012)
• R. Araki, T. Abe, H. Noma, and M. Sohgawa: ′′Electromotive Manipulator Control by Detection of Proximity, Contact, and Slipping Using MEMS Multiaxial Tactile Sensor,′′ Electr. Eng. Japan, Vol.204, No.2, pp.44-49 (2018)
• M. Shimojo, S. Shimizu, S. Sato, and Y. Seki, ′′Measured Data of Hand Grasping,′′ J. Vis. Soc. Japan, Vol.17, No.65, pp.96-101_1 (1997) 下条誠・清水俊治・佐藤滋・関喜一: 「把持力の計測」, 可視化情報学会誌, Vol.17, No.65, pp.96-101_1 (1997)

Terms in the title (6)： MEMS ,  触覚センサ ,  物体 ,  把持 ,  状況 ,  手法