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J-GLOBAL ID：202002244554832492   Reference number：20A0704334

Development of gripper with passive pull-in mechanism for bin-picking and sheet-picking

ビンピッキングおよび柔軟物のピッキングを目的とした受動引き込み機構を有するグリッパの開発

Author (5)： MORINO KOTA (金沢大) ,  KIKUCHI SHIRO (YKK) ,  CHIKAGAWA SHIN'ICHI (YKK AP) ,  IZUMI MASAKAZU (YKK AP) ,  WATANABE TETSUYO (金沢大)
Material： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
Volume： 25th  Page： 13-16  Publication year： Mar. 15, 2020 
JST Material Number： L1084B  ISSN： 1881-7300  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot hand ,  *sorting(handling) ,  bottle ,  object ,  *gripper ,  solid model ,  plastic
Semi thesaurus term： computer-aided design model ,  *gripper ,  *picking ,  flexible object

JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (14)：

• ′′Assembly Challenge in World Robot Summit,′′ Journal of The Society of Instrument and Control Engineers, 2017..
• V. Vonásek, A. Vick, and J. Krüger, ′′Distributed Motion Planning for Industrial Random Bin Picking,′′ Procedia CIRP, vol. 76, pp. 121-126, 2018.
• Y. Domae, H. Okuda, Y. Taguchi, K. Sumi, and T. Hirai, ′′Fast graspability evaluation on single depth maps for bin picking with general grippers,′′ in 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, pp. 1997-2004.
• J. Mahler and K. Goldberg, ′′Learning Deep Policies for Robot Bin Picking by Simulating Robust Grasping Sequences,′′ Proc. 1st Annu. Conf. Robot Learn., vol. 78, no. CoRL, pp. 515-524, 2017.
• J. Shi and G. S. Koonjul, ′′Real-Time Grasping Planning for Robotic Bin-Picking and Kitting Applications,′′ IEEE Trans. Autom. Sci. Eng., vol. 14, no. 2, pp. 809-819, Apr. 2017.

Terms in the title (4)： ピッキング ,  引き込み ,  グリッパ ,  開発