Art

J-GLOBAL ID：202002261805187650   Reference number：20A0460076

Cooperative and Robotized System and Expansion of Kinematics

協働・自動化システムとキネマティクス

Author (2)： TAKESUE NAOYUKI (首都大学東京) ,  SEKIGUCHI MASANORI (首都大学東京)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 37  Issue： 10  Page： 919-922(J-STAGE)  Publication year： 2019 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： assembly process ,  Automation ,  *robot ,  *kinematics ,  furtherance ,  *flexibility ,  inverse problem ,  numerical solution ,  vector (mathematics) ,  priority ,  setting objective ,  inverse kinematics ,  modification
Semi thesaurus term： 移載 ,  拡張角軸ベクトル ,  協働ロボット ,  優先度付き多点目標

Author keywords (4)： Cooperative Robot ,  Robotization ,  Manipulation ,  Kinematics

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (33)：

• 1) 武居直行,牧野力也,藤原弘俊:“人と協働する自動車組立ロボット”,ロボット(日本ロボット工業会機関誌),no.219, pp.1-4, 2014.
• 2) 村山英之,武居直行,松本邦保,鴻巣仁司,藤本英雄:“自動車組立ラインのウィンドウ搭載支援ロボット”,日本ロボット学会誌,vol.28, no.5, pp.624-630, 2010.
• 3) 武居直行:日本機械学会編・先端事例から学ぶ機械工学(増訂版),第8編「工場で人と協働する組立ロボット」.pp.127-142,丸善出版,2013.
• 4) 村山英之,藤原弘俊,中野陽雄,石居賢治,武居直行,森田寿郎,法林祐一,藤本英雄:“80Wモータによる25kg可搬省エネロボットの実用化”,第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集DVD-ROM,3J1-1, 2010.
• 5) [特集]World Robot Summit 2018, 日本ロボット学会誌,vol.37, no.3, 2019.

Terms in the title (3)： 協働 ,  自動化システム ,  キネマティクス