経路算出装置、経路算出プログラムおよび経路算出方法

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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：山田義人
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2015105179
Publication number (International publication number)：2016218880
Patent number：6630950
Application date： May. 25, 2015
Publication date： Dec. 22, 2016
Claim (excerpt)：

【請求項1】人間を乗せて自動走行する移動体の移動経路を算出する経路算出装置であって、前記移動体を走行させる環境のうち、走行可能であって視認可能な領域である第1視認可能領域、走行不可能であって視認可能な領域である第2視認可能領域、および走行不可能であり視認不可能である視認不可能領域を示す予め設定された経路情報、および予め設定された前記移動体の仮想視界領域を示す仮想視界領域情報に基づいて算出される前記移動体からの可視率のレベルと、経験的に得た安心感のレベルとを各セルに割り当てたグリッドマップを記憶した記憶手段、前記経路情報に含まれる前記第1視認可能領域および前記第2視認可能領域と、前記仮想視界領域情報とに基づいて前記可視率のレベルを算出する可視率算出手段、および前記移動体をスタート位置からゴール位置まで移動させる場合に、前記グリッドマップの各セルに割り当てられた前記移動体からの前記可視率のレベルおよび前記安心感のレベルを参照して、移動距離が短い、前記安心感のレベルが高い、かつ前記可視率のレベルが高い経路を算出する算出手段を備える、経路算出装置。

IPC (1)：

G05D 1/02 ( 202 0.01)

FI (1)：

G05D 1/02 H

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

経路算出装置、経路算出プログラムおよび経路算出方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2013-176304 Applicant：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
ナビゲーション装置および細街路探索方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2011-163928 Applicant：アルパイン株式会社
自律走行車および自律走行方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2009-263836 Applicant：三菱重工業株式会社

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