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J-GLOBAL ID：202101021030797273
Update date: Sep. 11, 2024 Sakagami Norimitsu
サカガミ ノリミツ | Sakagami Norimitsu
ClipsLectures and oral presentations (124)
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水中遺跡調査のためのスラスタを用いた発掘デバイスの試作と実現可能性
(第42回日本ロボット学会学術講演会) -
水中ロボットのための構造物検査ユニットの提案と試作
(第42回日本ロボット学会学術講演会) -
吸着式単腕型水中移動作業ロボット “Lampray-1” の開発
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遠隔操作による採水器の開発
(ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024) -
センサ信頼度に応じて操作端のインピーダンスを調整するROVの触力覚共有制御
(第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2023) -
固視点追加による水中ロボット操縦者の動揺病低減
(第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2023) -
ROVシミュレータの開発とその訓練効果・操作特性の分析
(第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2023) -
ROV操縦のためのシステムによるセンサ認識信頼度呈示を介したHSC強度調整インタフェース
(第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2023) -
正逆の差動遊星歯車減速機を用いた1 自由度水没型グリッパ
(ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya 2023) -
Development of an Operation Support Device for Portable Underwater Vehicles
(IUTAM Symposium on Optimal Guidance and Control for Autonomous Systems 2023) -
Thruster Arrangment and Operation Support of An Underwater Vehicle for Surface Sediment Removal
(The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022) -
Underwater Force Control of a Submersible Geared Electric Motor without Waterproof Seals
(The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022) -
Smaller and lighter of a towed underwater robot
(The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022) -
Development of a Small Haptic Control Device for Operation Support of Remotely Operated Vehicles
(The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022) -
Development of Pressure Measurement Equipment Fabricated by Robot Packaging Method
(2021 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 2021) -
Computational and Experimental Investigation of a Negative Pressure Effect Plate for Underwater Inspection Robots.
(IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 2021) -
Development of Pressure Measurement Equipment Fabricated by Robot Packaging Method.
(IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 2021) -
Experimental Verification of Haptic Shared Control for ROV Operation Support
(The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2021) -
Numerical and Experimental Testing of Underwater Gripper with Adjustable Stiffness Joints
(2020 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 2020) -
Measuring Device Developed for Soft Materials and Deep-Sea Applications
(2020 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 2020)
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