移動装置、及び、移動装置の移動方法

Inventor： , , , , , ,
Applicant, Patent owner： , ,
Agent (4)：特許業務法人イトーシン国際特許事務所 , 伊藤進 , 長谷川靖 , 篠浦治
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2017094232
Publication number (International publication number)：2018189896
Patent number：6959599
Application date： May. 10, 2017
Publication date： Nov. 29, 2018
Claim (excerpt)：

【請求項1】可撓性を有する第1のチューブ体と、前記第1のチューブ体の外周側に設けられ前記第1のチューブ体の長手方向に移動可能な第1のスライダユニットと、前記第1のスライダユニットの拡径方向に変位可能な第1のブレーキと、を有する第1の駆動ユニットと、可撓性を有する第2のチューブ体と、前記第2のチューブ体の外周側に設けられ前記第2のチューブ体の長手方向に移動可能な第2のスライダユニットと、前記第2のスライダユニットの拡径方向に変位可能な第2のブレーキと、を有し前記第1の駆動ユニットよりも基端側に連設された第2の駆動ユニットと、前記第2のチューブ体の長手方向に移動不能であって且つ拡径方向に変位可能な補助ブレーキを有し、前記第2の駆動ユニットよりも基端側に連設された補助ブレーキユニットと、を備え、前記補助ブレーキは、前記拡径方向に変位したとき前記第2のチューブ体が前記長手方向に対して移動することを規制可能であることを特徴とする移動装置。

IPC (3)：

G02B 23/24 ( 200 6.01) , A61B 1/01 ( 200 6.01) , A61B 1/00 ( 200 6.01)

FI (4)：

G02B 23/24 A , A61B 1/01 511 , A61B 1/01 513 , A61B 1/00 610

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

管内検査装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2013-265895 Applicant：三菱重工業株式会社
伸縮ユニット、管体内移動体、及び管体内探査装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2013-076214 Applicant：学校法人中央大学, 東京航空計器株式会社
管内移動装置および管内移動装置挿入方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2013-028419 Applicant：株式会社東芝

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