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J-GLOBAL ID：202103017756139500

自律移動ロボット及びバイタルサインモニタリング方法

Inventor： 兪 文偉 ,  松井 岳巳 ,  孫 光鎬 ,  ネブレズ イマモル
Applicant, Patent owner： 国立大学法人千葉大学 ,  東京都公立大学法人
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2019112416
Publication number (International publication number)：2019155144
Patent number：6823327
Application date： Jun. 18, 2019
Publication date： Sep. 19, 2019
Claim (excerpt)：

【請求項1】 画像データを取得する画像データ取得装置と、 観察対象者との距離に関するデータを測定するレーダー装置と、 移動できる領域および移動できない領域を明確にできる地図に関するマッピングデータを取得するマッピングデータ取得装置と、 前記画像データ取得装置、前記レーダー装置、及び、前記マッピングデータ取得装置に接続され、前記画像データ取得装置により取得される画像データ、前記レーダー装置により取得される観察対象者との距離に関するデータ、及び、前記マッピングデータ取得装置により取得される地図に関するマッピングデータを処理する情報処理装置と、 前記画像データ取得装置、前記レーダー装置、及び、前記マッピングデータ取得装置を支持する支持部材と、 前記支持部材、前記画像データ取得装置、前記レーダー装置、及び、前記マッピングデータ取得装置を移動させるための移動装置と、を備える自律移動ロボットであって、 前記情報処理装置は、前記レーダー装置により取得される観察対象者との距離に関するデータに基づいて観察対象者の呼吸又は脈拍に関するデータを取得し、 前記マッピングデータにより取得された地図に関するマッピングデータに基づき、前記移動装置が前記観察対象者から所定の距離を保って移動する前記移動装置の移動量を算出し、 前記情報処理装置が算出した移動量に応じて前記移動装置が移動する、自律移動ロボット。

IPC (3)：

A61B 5/00 ( 200 6.01) ,  G05D 1/02 ( 202 0.01) ,  A61B 5/01 ( 200 6.01)

FI (3)：

A61B 5/00 102 C ,  G05D 1/02 H ,  A61B 5/01 350

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

• 発電装置とその発電装置を使用した警備及び/または災害救助用ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-097620   Applicant：独立行政法人科学技術振興機構
• 移動ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-052425   Applicant：株式会社東芝
• 生体情報取得手段を具備し健康管理機能を備えたロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-172672   Applicant：藤井康夫
• 推定システム、推定装置およびセンシング装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-278255   Applicant：三洋電機株式会社
• 盲導犬型ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-173228   Applicant：学校法人近畿大学
• 自律移動ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2009-268428   Applicant：富士通株式会社

Article cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 環境センサと移動ロボットの連携による見守りシステムの試作 Development of a Monitoring Systembase